Kafka是linkedin开源的MQ系统，主要特点是基于Pull的模式来处理消息消费，追求高吞吐量，一开始的目的就是用于日志收集和传输，0.8开始支持复制，不支持事务，适合产生大量数据的互联网服务的数据收集业务。
RabbitMQ是使用Erlang语言开发的开源消息队列系统，基于AMQP协议来实现。AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由（包括点对点和发布/订阅）、可靠性、安全。AMQP协议更多用在企业系统内，对数据一致性、稳定性和可靠性要求很高的场景，对性能和吞吐量的要求还在其次。
RocketMQ是阿里开源的消息中间件，它是纯Java开发，具有高吞吐量、高可用性、适合大规模分布式系统应用的特点。RocketMQ思路起源于Kafka，但并不是Kafka的一个Copy，它对消息的可靠传输及事务性做了优化，目前在阿里集团被广泛应用于交易、充值、流计算、消息推送、日志流式处理、binglog分发等场景。
ZeroMQ只是一个网络编程的Pattern库，将常见的网络请求形式（分组管理，链接管理，发布订阅等）模式化、组件化，简而言之socket之上、MQ之下。对于MQ来说，网络传输只是它的一部分，更多需要处理的是消息存储、路由、Broker服务发现和查找、事务、消费模式（ack、重投等）、集群服务等。
RabbitMQ/Kafka/ZeroMQ 都能提供消息队列服务，但有很大的区别。
在面向服务架构中通过消息代理（比如 RabbitMQ / Kafka等），使用生产者-消费者模式在服务间进行异步通信是一种比较好的思想。
因为服务间依赖由强耦合变成了松耦合。消息代理都会提供持久化机制，在消费者负载高或者掉线的情况下会把消息保存起来，不会丢失。就是说生产者和消费者不需要同时在线，这是传统的请求-应答模式比较难做到的，需要一个中间件来专门做这件事。其次消息代理可以根据消息本身做简单的路由策略，消费者可以根据这个来做负载均衡，业务分离等。
缺点也有，就是需要额外搭建消息代理集群（但优点是大于缺点的 ） 。
ZeroMQ 和 RabbitMQ/Kafka 不同，它只是一个异步消息库，在套接字的基础上提供了类似于消息代理的机制。使用 ZeroMQ 的话，需要对自己的业务代码进行改造，不利于服务解耦。
RabbitMQ 支持 AMQP（二进制），STOMP（文本），MQTT（二进制），HTTP（里面包装其他协议）等协议。Kafka 使用自己的协议。
Kafka 自身服务和消费者都需要依赖 Zookeeper。
RabbitMQ 在有大量消息堆积的情况下性能会下降，Kafka不会。毕竟AMQP设计的初衷不是用来持久化海量消息的，而Kafka一开始是用来处理海量日志的。
总的来说，RabbitMQ 和 Kafka 都是十分优秀的分布式的消息代理服务，只要合理部署，不作，基本上可以满足生产条件下的任何需求。
关于这两种MQ的比较，网上的资料并不多，最权威的的是kafka的提交者写一篇文章。www.quora.com/What-are-th…
里面提到的要点：
1、 RabbitMq比kafka成熟，在可用性上，稳定性上，可靠性上，RabbitMq超过kafka
2、 Kafka设计的初衷就是处理日志的，可以看做是一个日志系统，针对性很强，所以它并没有具备一个成熟MQ应该具备的特性
3、 Kafka的性能（吞吐量、tps）比RabbitMq要强，这篇文章的作者认为，两者在这方面没有可比性。