1.采用信号量访问：当有段临界代码，需要保证排他的访问一个资源。
2.sudo dmesg -c 消除dmesg缓冲
3.互斥锁：代表的是一种锁资源，互斥锁的工作原理是：保证对共享资源操作的原子性
4.自旋锁：轮循
5.读写锁：奇偶
6.顺序锁：读写可并发，但是会检测信号
互斥锁中：
死锁：（1）互斥锁交叉嵌套
（2）同一个互斥锁嵌套使用
（3）占有锁资源的任务被异常退出，锁资源不会释放，比如，一个线程开了一个锁，还没来得及解锁，线程就被取消了。
避免死锁：申请锁，按顺序加锁，以防死锁。
7，锁和信号量不一样，比如要顺序执行时。
1）.初始化互斥锁
函数原型： int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
功能： 初始化互斥锁
参数： mutex 互斥锁的标识符
attr 互斥锁的属性 NULL
返回值： 成功：0
失败 ：错误码
2）：执行上锁：
函数原型：int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能： 执行上锁操作
参数： mutex 互斥锁的标识符
返回值： 成功 0
失败：错误码
3）：执行解锁
函数原型： int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：执行解锁操作
参数： mutex 互斥锁的标识符
返回值：成功 0 ；失败：错误码；
4）：释放锁资源：
函数原型：int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能： 摧毁锁资源
参数： mutex互斥锁的标识符
返回值： 成功0
失败：错误码
信号量：
申请信号量：p操作 -1
释放信号量：v操作 +1
当执行任务，申请信号量时，如果当前信号量的值大于0，申请成功，信号量减一，不大于0 则申请失败。会阻塞。
1）初始化信号量的值
int sem_init(sem_t *sem, int pshread,unsigned int value);
功能： 初始化信号量
参数：sem 信号量的标识符
pashred 0 用于线程间
非0 用于进程间
value 信号量的初始值
返回值： 成功 0
失败 -1
2）申请信号量
int sem_wait(sem_t *sem);
功能：申请信号量，信号量的值-1；
参数：sem 信号量的标识符
返回值：成功 0
失败 -1
3）释放信号量
int sem_post(sem_t *sem);
功能：释放信号量 信号量的值+1；
参数：sem 信号量的标识符
返回值 成功 0
失败 -1
4）摧毁信号量
int sem_destroy(sem_t *sem);
参数： sem 信号量的标识符
返回值： 成功 0
失败 -1
5）获取当前信号量的值
int sem_getvalue(sem_t *sem，int *sval);
参数： sem:信号量的标识符
sval 保存当前信号量的值。