Unity3D总结：关于射线碰撞

方法一：Physics.Raycast 光线投射

1.static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

一个静态的发射射线的方法，在场景中投下可与全部碰撞器碰撞的一条光线。

參数解释：

origin:射线起始点

direction:射线方向

   distance:射线长度

   layerMask:仅仅选定Layermask层内的碰撞器，其他层内碰撞器忽略。

返回布尔类型，当光线投射与不论什么碰撞器交叉时为真。否则为假。

（注意：假设从一个球型体的内部到外部用光线投射，返回为假。

）这一点測试不成功！

2.static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

在场景中投下可与全部碰撞器碰撞的一条光线。并返回碰撞的细节信息。

Parameters參数

• origin
  The starting point of the ray in world coordinates.
  在世界坐标。射线的起始点。
• direction
  The direction of the ray.
  射线的方向。
• distance
  The length of the ray
  射线的长度。
• hitInfo
  If true is returned, hitInfo will contain more information about where the collider was hit (See Also: RaycastHit).
  假设返回true，hitInfo将包括碰到器碰撞的很多其它信息。
• layerMask
  A Layer mask that is used to selectively ignore colliders when casting a ray. 
  仅仅选定Layermask层内的碰撞器，其他层内碰撞器忽略。

Returns

当光线投射与不论什么碰撞器交叉时为真，否则为假。

使用c＃中outkeyword传入一个空的碰撞信息类，然后碰撞后赋值。能够得到碰撞物体的transform,rigidbody,point等信息。

详解一下: 

LayerMask 层蒙版

 

如图所看到的。每个物体都有一个Tag和Layer标签，tag就是一个简单的标签，能够用来区分不同的物体，LayerMask的作用是能够选择性地过滤物体，比如当投射射线时，比方camera.cullingmask和光线投射时候。

如图，能够在TagManager中编辑tag和Layer

然后设置物体的Layer层级。在摄像机中设置camera.cullingmask,能够控制摄像机的渲染层级。用在射线上。能够控制射线碰撞什么，不碰撞什么。

//Raycast hit

RaycastHit hit;

LayerMask mask = 1 << 8;

void testRay(){

if(Physics.Raycast(transform.position,Vector3.right,out hit,100, mask.value)){

Debug.DrawLine(transform.position,hit.point,Color.red,1);

}

}

上面的样例是从当前脚本所绑定的物体做标点向右发射长度100的射线，射线碰撞层级为8。其它层级忽略。

为了測试，我们在碰撞到物体后画一条红色线条。表示射线，停留一秒钟。

上面这些是射线的一些基本操作。

方法二：Physics.RaycastAll 光线投射

static function RaycastAll (ray : Ray, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]
static function RaycastAll (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layermask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]

投射一条光线并返回全部碰撞。也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。