安装R包时这个错误是经常见到的。我认为有几个方法可解决，记录之。
1. 更新R（不推荐）
简单粗暴的方法就是更新R，但这波及的范围太大了，不到万不得已不建议。
2. 更改或指定镜像源
出现这个问题很有可能是你现在用的镜像中未纳入这个包，一是可以多换个源试试。如：
install.packages('package-name',repos='http://cran.us.r-project.org')
或，在Rstudio中可以：
或，命令行可直接指定Rstudio：
install.packages('package_name', dependencies=TRUE, repos='http://cran.rstudio.com/')
基本上能解决这个问题了。
3.源码安装
当然，也有可能是版本不兼容了。这时候可直接源码安装，下载具体版本的R包源码。
在Rstudio中：
或install.packages("d:/R/install/truncdist_1.0-1.zip", repos=NULL)
在Linux中：
R CMD INSTALL package.tar.gz