深度摄像头建图
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头
>>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch
虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz
定点后即可开始导航
深度摄像头导航
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头导航
>>roslaunch rikirobot astra_navigate.launch
虚拟机启动rviz，打开navigate.rviz文件
深度摄像头跟随
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头跟随
>>roslaunch riki_follower follower.launch