这是自己决定要做一名嵌入式软件工程师后的第一个项目。
只是一个练手得小项目，但技术上基本上也涉及到了真正项目上要用到得方方面面。
先谈谈一个嵌入式项目的基本组成，一般来说，一个嵌入式项目，包括了硬件平台，软件系统，机械结构。硬件平台由硬件工程师负责，机械结构由结构工程师负责，软件系统又可以细分为下位机软件和上位机软件，分别由嵌入式软件工程师和软件工程师来完成，当然有时候一个人来做也OK，有些公司还有专门负责UI设计得工程师。在项目进行得过程中，作为一名嵌入式软件工程师，一定要和硬件工程师紧密协作，否则会严重影响项目得进度，上下位机软件那更是要密切配合了。我以前得那家公司，有一对上下位机软件工程师，天天呆在一起工作，日久生情，后来就结婚了，呵呵。还有就是，作为一名嵌入式软件工程师，一定要充分利用芯片厂商的资源，否则将会走很多弯路。
好了，下面开始项目总结。
一、项目需求
家庭守护者系统要实现偷盗监控，火灾监控，如果偷盗发生，报警器响，报警灯以特定频率闪烁，如果发生火灾，报警器响，报警灯以特定频率闪烁。系统通过LCD显示器显示当前温度和环境烟雾浓度，并可通过触摸屏进行一些操作。智能终端和PC机可以通过网线和串口线进行通信。上位机上能够实时读取终端系统信息，包括温度值，环境烟雾浓度，CPU频率，剩余内存，剩余磁盘空间，能够进行软件更新，查询软件版本号，读写SFR，读写EEPROM，设定时间，控制报警器和报警灯等功能。
二、项目分析
根据项目得需求，智能终端系统采用三星公司的S5PV210控制器，搭配1G ddram，1G Nand Flash，DM9000网卡，7寸电容屏LCD，偷盗监控采用红外传感器，火灾监控采用温度传感器和烟雾浓度传感器。下位机采用出色得多用户多任务操作系统linux2.6.35，下位机执行执行两个进程，分别是监控进程和LCD显示进程，其中监控进程又分为多个线程，分别用于各种参数得监控及上下位机得通信等。本文主要关注软件设计这一块。
三、关键技术
1、Linux设备驱动编程：需编写红外传感器驱动，温度传感器驱动，烟雾浓度传感器驱动，eeprom驱动，led驱动，beep驱动，Regeditor驱动等。
2、Linux多线程、多进程及网络编程：组要解决同步得问题及网络通信等问题。
3、QT编程：下位机和上位机均采用QT实现，关键是熟悉QT得各个库得使用，灵活运用信号和槽。
4、uboot、linux、rootfs、tslib、qtopia得移植：需结合特定硬件平台，做相应得修改。
四、具体实现
1、各种移植：uboot、linux、rootfs的移植这里先略过，以后由时间再细细道来(*^__^*)。qt和tslib的移植，其实就是库得移植，主要根据特定硬件平台，做适当修改后，进行交叉编译，再将库拷贝到根文件系统中便OK。同时，要修改/etc/profile文件，添加关于qt和tslib的相关内容（组要是一些软件运行时要用到的环境变量）。这里需要注意几个问题，一是根文件系统得库要和交叉编译器所用的库一致，否则需要将交叉编译器的库拷贝到根文件系统下，用sudo cp ... ... -frd 便ok，同理，如果还缺其他得库，将它们拷贝过来便ok。如果你不知道，所用交叉编译器得库在哪，可以which is arm-linux-gcc一下，再find一下；二是tslib/etc/ts.conf文件中的输入驱动方式要选择好，一般是input子系统。
2、Linux设备驱动编程：红外传感器驱动采用input子系统和platform实现，温度传感器采用混杂设备驱动实现，烟雾浓度传感器采用platform实现，eeprom采用iic总线平台事项，led、beep和regeditor采用platform实现就好了。
3、linux编程：下位机执行执行两个进程，分别是监控进程和LCD显示进程，其中监控进程又分为多个线程，分别用于各种参数得监控及上下位机得通信等，上下位机通信采用UDP soket便可以，简单，五句话就搞定，socket、bind、recvfrom、socket、sendto，虽然UDP是无连接的，但实际上在局域网得通信中，它得表现还是非常不错的。
4、QT编程：QT编程，其实不难，只要有C++基础，再学习一下它得库及信号和槽得思想，便可编写出满足需求得界面软件。
五、小结
做项目得过程中，发现自己还有很多地方需要提高，尤其是多线程、多进程，大型项目软件模块化技术，驱动编程这些地方。以后要再接再厉，做一名合格得嵌入式软件工程师。