【无人驾驶技术揭秘】从机器学习角度揭秘学习型避障小车的设计思路

FF91于2017年1月4日在美国拉斯维加斯成功首发，拉开了互联网生态电动汽车的序幕。自动泊车使得停车也成为了一种享受，新手司机再也不用担心该如何见缝插针了。但是如果在车水马龙的繁忙环境下，无人驾驶还能得心应手吗？

项目综述
整个项目由三个部分组成：
1. 训练场设计
包括：随机障碍，固定障碍，边界碰撞检测
2. 汽车模型
包括：传感器，规则学习
3. 学习的算法
包括：基于表的算法和基于神经网络的算法