一、Mat数据类型
在以下两个场景中使用 OpenCV 时，我们必须事先知道矩阵元素的数据类型：
- 使用
at方法访问数据元素的时候要指明数据类型 - 做数值运算的时候，比如究竟是整数除法还是浮点数除法。
cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type() 用来返回矩阵元素的数据类型，返回值是 int 类型，不同的返回值代表不同的类型：
| C1 | C2 | C3 | C4 | |
|---|---|---|---|---|
| CV_8U | 0 | 8 | 16 | 24 |
| CV_8S | 1 | 9 | 17 | 25 |
| CV_16U | 2 | 10 | 18 | 26 |
| CV_16S | 3 | 11 | 19 | 27 |
| CV_32S | 4 | 12 | 20 | 28 |
| CV_32F | 5 | 13 | 21 | 29 |
| CV_64F | 6 | 14 | 22 | 30 |
C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数，比如灰度图像只有 1 个通道，是 C1；JPEG格式 的 RGB 彩色图像就是 3 个通道，是 C3；PNG 格式的彩色图像除了 RGB 3个通道外，还有一个透明度通道，所以是 C4。数值7 是用来给用户自定义：
1 #define CV_USRTYPE1 7
在已知通道数和每个通道数据类型的情况下，指定给 at 方法的数据类型如下表所示：
| C1 | C2 | C3 | C4 | |
| uchar | uchar | cv::Vec2b | cv::Vec3b | |
| short | short | cv::Vec2s | cv::Vec3s | |
| int | int | cv::Vec2i | cv::Vec3i | |
| float | float | cv::Vec2f | cv::Vec3f | cv::Vec6f |
| double | double | cv::Vec2d | cv::Vec3d | cv::Vec6d |
附：数据类型及取值范围：
| 数值 | 具体类型 | 取值范围 |
|---|---|---|
| CV_8U | 8 位无符号整数 | （0…..255） |
| CV_8S | 8 位符号整数 | （-128…..127） |
| CV_16U | 16 位无符号整数 | （0……65535） |
| CV_16S | 16 位符号整数 | （-32768…..32767） |
| CV_32S | 32 位符号整数 | （-2147483648……2147483647） |
| CV_32F | 32 位浮点数 | （-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN) |
| CV_64F | 64 位浮点数 | （-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN) |