1. 在自己电脑上生成key文件在命令行执行 ssh-keygen，生成私钥时叫你们输入密码可以不输 ，如果没有这个命令可以参考这个来做 https://www.onmsft.com/how-to/how-to-generate-an-ssh-key-in-windows-10 ，会在当前用户的目录下生成.ssh目录下面两个文件 id_rsa和 id_rsa.pub
2. 将 pub那个文件 拷到服务器 pi/.ssh 下面 命名为 authorized_keys 即可
我用的是
这个版本的系统 所以不清楚是不是还有其它设置。按上面设置好后我的ssh key已经可以正常使用了
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如果在linux下使用的是ssh，可以通过修改~/.ssh/config指定Private key文件 如果没有这个文件，可以从/etc/ssh/ssh_config中复制一个。 当然，也可以直接改/etc/ssh/ssh_config。只是/etc/ssh/ssh_config是全局的，而~/.ssh/config是当前用户的。
将# IdentityFile ~/.ssh/id_rsa这一行取消，后面的文件名改正你只记得文件名即可，例如~/ssh_id