【CANopen】协议栈

协议，是双方都提前商量好的通讯约定。

例如：发送1代表灯亮，发送0代表灯灭。

但由于只是单bit的0和1在通信时，抗干扰太弱，且多种控制时不能区分，此时扩展一下协议。

例如：  头      地址     功能    数据    校验   

        0x33   0x01   0x0A   0x01   0xxx

这样一条比较完整的协议就构建成功。

协议栈：按照各层（数据链路层、应用层）之间的协议，把数据经过各种加工处理（添加各种包头、包尾），形象的反应出数据的处理、传输的过程。

协议是定的标准，协议栈是各层对协议的实现的总和。