什么是RAID？
RAID （ Redundant Array of Independent Disks ）即独立磁盘冗余阵列，通常简称为磁盘阵列。简单地说， RAID 是由多个独立的高性能磁盘驱动器组成的磁盘子系统，从而提供比单个磁盘更高的存储性能和数据冗余的技术。
RAID分类
RAID级别可以分为三类：标准级别、非标准级别和嵌套（组合）级别。标准RAID 级别有RAID 0~6 七个等级，其中最常用的是0、1、5。
从实现角度看，RAID主要分为软件RAID、硬件RAID以及软硬混合RAID三种。
- 软件RAID：使用基于主机的软件提供RAID 功能，是在操作系统级上实现的。软件RAID会影响系统性能，且支持有限的RAID级别。与硬件RAID相比，软件RAID具有成本低廉和简单直观的优点。
- 硬件RAID：包括基于主机的硬件RAID和基于阵列的硬件RAID。配备了专门的RAID控制/处理芯片和I/O处理芯片以及阵列缓冲，不占用CPU资源，但成本高。
- 软硬混合RAID：具备RAID控制/处理芯片，但缺乏I/O处理芯片，需要CPU和驱动程序来完成，性能和成本在软RAID和硬RAID之间。
RAID原理
RAID 的两个关键目标是提高数据可靠性和 I/O 性能。
- 可靠性。磁盘阵列中，数据分散在多个磁盘中，然而对于计算机系统来说，就像一个单独的磁盘。通过把相同数据同时写入到多块磁盘（典型地如镜像），或者将计算的校验数据写入阵列中来获得冗余能力，当单块磁盘出现故障时可以保证不会导致数据丢失。有些 RAID 等级允许更多地 磁盘同时发生故障，比如 RAID6 ，可以是两块磁盘同时损坏。在这样的冗余机制下，可以用新磁盘替换故障磁盘， RAID 会自动根据剩余磁盘中的数据和校验数据重建丢失的数据，保证数据一致性和完整性。
- I/O性能。数据分散保存在 RAID 中的多个不同磁盘上，并发数据读写要大大优于单个磁盘，因此可以获得更高的聚合 I/O 带宽。当然，磁盘阵列会减少全体磁盘的总可用存储空间，牺牲空间换取更高的可靠性和性能。
RAID 中主要有三个关键概念和技术：镜像（ Mirroring ）、数据条带（ Data Stripping ）和数据校验（ Data parity ）。
- 镜像。将数据复制到多个磁盘，一方面可以提高可靠性，另一方面可并发从两个或多个副本读取数据来提高读性能。显而易见，镜像的写性能要稍低， 确保数据正确地写到多个磁盘需要更多的时间消耗。
- 数据条带。将数据分片保存在多个不同的磁盘，多个数据分片共同组成一个完整数据副本，这与镜像的多个副本是不同的，它通常用于性能考虑。数据条带具有更高的并发粒度，当访问数据时，可以同时对位于不同磁盘上数据进行读写操作， 从而获得非常可观的 I/O 性能提升 。
- 数据校验。利用冗余数据进行数据错误检测和修复，冗余数据通常采用海明码、异或操作等算法来计算获得。利用校验功能，可以很大程度上提高磁盘阵列的可靠性、鲁棒性和容错能力。不过，数据校验需要从多处读取数据并进行计算和对比，会影响系统性能。
不同等级的 RAID 采用一个或多个以上的三种技术，来获得不同的数据可靠性、可用性和 I/O 性能。至于设计何种 RAID （甚至新的等级或类型）或采用何种模式的 RAID ，需要在深入理解系统需求的前提下进行合理选择，综合评估可靠性、性能和成本来进行折中的选择
主要参考：
https://www.sohu.com/a/226786837_100128442 或 http://www.360doc.com/content/18/0512/11/37015604_753316374.shtml （关于磁盘阵列,这是我见过最全面、最好的一篇文章!）
https://baike.baidu.com/item/%E7%A3%81%E7%9B%98%E9%98%B5%E5%88%97/1149823?fr=aladdin （百度百科：磁盘阵列）
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常用标准RAID
PS：标红的RAID为比较常用的，即RAID 0,1,5,10
RAID 0（条带，Stripe）
把连续的数据分散到n块硬盘上存取。数据请求可被n个磁盘并行执行，从而充分利用总线带宽，显著提高磁盘整体存取性能。理论存储速度是单块硬盘的n倍（但由于总线带宽等多种因素的限制，实际性能低于理论值）
所需磁盘数：>=2
实际容量：n*min （注：n为硬盘数，min为最小的一块硬盘的容量。下同）
容错能力：无。任意一块磁盘故障都将导致所有数据不可恢复。
特点：读写性能最好的RAID等级，硬盘利用率最高（100%）。但安全性最低。
RAID 1（镜像，Mirror）
n块（一般n=2）硬盘互为镜像以实现数据冗余。当一个硬盘出现故障时，换上一块新硬盘（>=原硬盘容量）即可自动恢复数据和重组RAID模式。当原始数据繁忙时，可直接从镜像拷贝中读取数据，因此RAID 1可以提高读取性能。
所需磁盘数：>=2
实际容量：1*min
容错能力：有，最多可坏n-1块硬盘
特点：提供最好的容错能力，但硬盘实际可用容量较小，磁盘利用率最低（1/n），单位成本最高。
RAID 2（海明码磁盘阵列）
其设计思想是利用海明码实现数据校验冗余。数据宽度越大，存储空间利用率越高，但同时需要的磁盘数量也越多。自身具备纠错能力，但是，海明码的数据冗余开销太大，数据重建非常耗时，因此RAID 2在实际中很少应用。
RAID3（专用奇偶校验条带）
采用一个专用的磁盘作为校验盘（奇偶盘），其余磁盘作为数据盘，数据按位可字节的方式交叉存储到各个数据盘中。RAID3 至少需要三块磁盘，不同磁盘上同一带区的数据作 XOR 校验，校验值写入校验盘中。向 RAID3 写入数据时，必须计算与所有同条带的校验值，并将新校验值写入校验盘中。一次写操作包含了写数据块、读取同条带的数据块、计算校验值、写入校验值等多个操作，系统开销非常大，性能较低。
所需磁盘数：>=3
实际容量：磁盘利用率为(n-1)/n
容错能力：有
特点：完好时读性能与RAID 0一致，还提供容错能力。但是写开销较大。对于随机数据来说，校验盘会成为性能瓶颈。
RAID 4
RAID4与RAID3的原理大致相同。提供了非常好的读性能，但写性能比较差。而且随着成员磁盘数量的增加，校验盘的系统瓶颈将更加突出。在实际应用中很少使用。
RAID 5（分布奇偶校验条带）
RAID 5是RAID 0和RAID 1的折中方案。RAID5不对存储的数据做备份，而是把数据和相对应的奇偶校验信息存储到组成RAID 5的各个磁盘上，并且奇偶校验信息和相对应的数据分别存储于不同的磁盘上。当RAID 5的一个磁盘数据发生损坏后，利用剩下的数据和相应的奇偶校验信息去恢复被损坏的数据。
所需磁盘数：>=3
实际容量：(n-1)*min。磁盘利用率为(n-1)/n
容错能力：有，最多可坏1块硬盘
特点：写性能低，读性能高。利用奇偶校验进行冗余，可容错，安全性高。
RAID 6（带双重分散校验的数据条带）
前面所述的各个 RAID 等级都只能保护因单个磁盘失效而造成的数据丢失。如果两个磁盘同时发生故障，数据将无法恢复。 RAID 6 引入双重校验的概念，它可以保护阵列中同时出现两个磁盘失效时，阵列仍能够继续工作，不会发生数据丢失。 RAID 6 等级是在 RAID 5 的基础上为了进一步增强数据保护而设计的一种 RAID 方式，它可以看作是一种扩展的 RAID 5 等级。
RAID 6 不仅要支持数据的恢复，还要支持校验数据的恢复，因此实现代价很高，控制器的设计也比其他等级更复杂、更昂贵。 RAID 6 思想最常见的实现方式是采用两个独立的校验算法，假设称为 P 和 Q ，校验数据可以分别存储在两个不同的校验盘上，或者分散存储在所有成员磁盘中。当两个磁盘同时失效时，即可通过求解两元方程来重建两个磁盘上的数据。
RAID 6 具有快速的读取性能、更高的容错能力。但是，它的成本要高于 RAID 5 许多，写性能也较差，并有设计和实施非常复杂。因此， RAID 6 很少得到实际应用，主要用于对数据安全等级要求非常高的场合。它一般是替代 RAID 10 方案的经济性选择。
所需磁盘数：>=4
实际容量：(n-2)*min。磁盘利用率为(n-2)/n
容错能力：有，最多可坏2块硬盘
特点：安全性非常高，主要用于对数据安全等级要求非常高的场合
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常用组合RAID
标准RAID等级各有优势和不足。把多个RAID等级组合起来，实现优势互补，弥补相互的不足，从而达到在性能、数据安全性等指标上更高的RAID系统。当然，组合等级的实现成本一般都非常昂贵，只是在少数特定场合应用。
实际得到较为广泛应用的只有RAID01和RAID10两个等级。RAID 10 和 RAID 01 的区别：
参考：
https://wenku.baidu.com/view/e3f5569ab52acfc789ebc9c8.html （各种Raid区别与解释）
RAID 10模式（镜像+条带）
RAID 10 是 RAID 1 和 RAID 0 的组合体。RAID 10技术需要至少四块硬盘来组建，其中先分别两两制作成RAID 1磁盘阵列，以保证数据的安全性；然后再对两个RAID 1磁盘阵列实施RAID 0技术，进一步提高硬盘设备的读写速度。这样子从理论上讲，只要坏的不是同一组中的所有硬盘，那么最多可以损坏50%的硬盘设备而不丢失数据。由于RAID 10技术继承了RAID 0的高读写速度和RAID 1的数据安全性。
所需磁盘数：>=4 （偶数）
实际容量：(n/2)*min
容错能力：有，每个RAID 1组最多可坏1块硬盘
特点：兼顾性能和安全性，但磁盘利用率低（50%）
主要参考：
https://www.hack520.com/169.html（图文并茂 RAID 技术全解 – RAID0、RAID1、RAID5、RAID100……）
https://blog.csdn.net/weixin_38808609/article/details/81663621 （常见RAID的各级别的特性简介（RAID0、1、5、6、10））
http://www.05bk.com/68.html （RAID技术讲解-RAID0、RAID1、RAID3、RAID5、RAID6、RAID10对比）
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常用RAID的对比
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