初学OpenCV的开发者很容易被OpenCV中各种滤波方法所困扰，不知道到底该用哪里一个来做滤波。表面原因看起来是因为OpenCV中各种滤波方式实在是太多太杂，
其背后原因是对各种滤波方法的应用场景认知出现了问题，所以这里小编从应用场景与项目中解决问题的实际出发，跟大家一起探讨一下各种滤波方法。
一：模糊函数blur
参数说明
-参数InputArray表示输入图像Mat对象
-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象
-参数Size表示卷积核大小，此参数决定模糊程度，Size(x, y)其中x, y取值越大表现模糊程度越深，而且X与Y的值为奇数。
-参数Point表示锚定的位置，也就是卷积核替换重叠像素中的哪个位置。此参数一般使用Point(-1,-1)表示使用卷积核的中心位置。
-最后一个参数表示对边缘的处理方法，一般默认4表示默认处理方法
XY方向模糊-示例代码：
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
cv::blur(m1,m2,cv::Size(5,5),cv::Point(-1,-1),4);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
应用场景：
通过blur函数一般来去除噪声，可以在图像边缘提取、特征提取之前对图像进行大小为3x3的模糊以此来达到去掉干扰和噪声目的
二：高斯模糊函数GaussianBlur
参数说明
-参数InputArray表示输入图像Mat对象
-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象
-参数Size表示卷积核大小，此参数决定模糊程度，Size(x, y)其中x, y取值越大表现模糊程度越深，而且X与Y的值为奇数。
-参数SigmaX表示高斯方程中X方向的标准方差
-参数SigmaY表示高斯方程中X方向的标准方差
-最后一个参数表示对边缘的处理方法，一般默认4表示默认处理方法
其中Size大小表示高斯卷积核、必须是奇数而且必须是正数、SigmaX在当Size大小不为零的时候直接从Size大小计算、SigmaY在SigmaX不为零的时候从X计算、SigmaX为零的时候从Size大小中计算。
高斯模糊卷积核大小5x5-示例代码
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
cv::GaussianBlur(m1,m2,cv::Size(5,5),0,0);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
cv::GaussianBlur(m1,m2,cv::Size(0,0),15,15);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
应用场景：
高斯模糊的应用场景一般作为退化函数使用，可以去除图像噪声，Canny边缘提取的第一步就是高斯模糊，以此来消除噪声干扰，用高斯模糊去噪对于随机噪声效果明显。
三：中值滤波函数-medianBlur
参数说明：
-参数InputArray表示输入图像Mat对象
-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象
-参数ksize表示卷积核大小，必须是正数而且必须是大于1，如：3、5、7等。
共有三个参数、其中第一个表示输入图像Mat对象，第二个表示滤波结果输出Mat对象、第三个参数则表示卷积核的大小。
中值滤波-代码示例
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
cv::medianBlur(m1,m2,5);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
应用场景：
从上面的例子我们可以看出，中值滤波对椒盐噪声的图像有比较好的效果，可以去除图像中像素极大或者极小值。
四：双边模糊函数-bilateralFilter
参数说明：
-参数InputArray表示输入图像Mat对象
-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象
-参数d表示双边滤波时候中心到周围像素距离
-参数sigmaColor表示高斯核中颜色值标准方差
-参数sigmaSpace表示高斯核中空间的标准方差
-参数borderType表示边缘的处理方法
一共六个参数，其中如果参数d没有申明的话或者是负数的话就从sigmaSpace中计算得到即可。常见的d取值为15或者20如果过大会导致运算时间较长。
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
cv::bilateralFilter(m1,m2,15,120,10,4);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
应用场景：
高斯双边滤波经常被用来实现图像美化类APP用来做高斯磨皮核心算法，然后基于SOBEL算子进行叠加处理，通过高斯模糊得到最终结果。效果异常明显，是一个不错的选择。
五：滤波函数filter2D
参数说明
-参数InputArray表示输入图像Mat对象
-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象
-参数d表输出图像的深度，-1表示跟输入图像深度相同。
-参数kernel表示自定义的Mat对象，卷积核或者算子。
-参数Point表示锚定的位置，Point(-1, -1)表示默认为卷积核中心位置。
-参数delta表示卷积处理之后的每个像素值是否加上常量delta，默认0.0表示不加上额外值到处理后的像素值上。
-参数borderType表示边缘像素的处理方式，默认为BORDER_DEFAULT。
通过定义不同的卷积核、filter2D函数可以实现卷积的各种功能、包括模糊、锐化、边缘提取等。下面我们就来一一通过代码演示
实现模糊-代码演示
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
int ksize = 15;
cv::Mat kernel = cv::Mat::ones(ksize, ksize, CV_32F) / (float)(ksize*ksize);//ones函数很像MATLAB里的语句吧。这句的意思是先定义一个15×15的32bit浮点数矩阵，元素全为1，所有元素再除以225。
cv::filter2D(m1,m2,-1,kernel,cv::Point(-1,-1),0.0,4);
cv::bilateralFilter(m1,m2,15,120,10,4);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
实现边缘提取-代码演示
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
int ksize = 15;
cv::Mat kernel =( cv::Mat_<char>(3,3)<<-1,-1,-1,-1,8,-1,-1,-1,-1);
cv::filter2D(m1,m2,-1,kernel,cv::Point(-1,-1),0.0,4);
cv::bilateralFilter(m1,m2,15,120,10,4);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
实现锐化-代码演示
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
int ksize = 15;
cv::Mat kernel =( cv::Mat_<char>(3,3)<<-1,-1,-1,-1,9,-1,-1,-1,-1);
cv::filter2D(m1,m2,-1,kernel,cv::Point(-1,-1),0.0,4);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
Robot算子效果-代码演示
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/640.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
int ksize = 15;
cv::Mat kernel =( cv::Mat_<char>(2,2)<<-1,0,0,1);
cv::filter2D(m1,m2,-1,kernel,cv::Point(-1,-1),0.0,4);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
Sobel算子效果-代码
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
int main(){
cv::Mat m1 = cv::imread("D:/1.jpg",4);
cv::Mat m2;
cv::namedWindow("windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows",m1);
int ksize = 15;
cv::Mat kernel =( cv::Mat_<char>(3,3)<<1,2,1,0,0,0,-1,-2,-1);
cv::filter2D(m1,m2,-1,kernel,cv::Point(-1,-1),0.0,4);
cv::namedWindow("windows1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("windows1", m2);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
应用场景：
filter2D是OpenCV中相当灵活的滤波函数、灵活使用可以适合多个不同应用场景，实现多种功能包括模糊、锐化、边缘提取、图像增强等等。
总结：
OpenCV中为我们提供上述常见5种滤波函数，熟练掌握这五种滤波方法与应用场景是学以致用的关键。