错误信息如下：
23-Jun-2021 18:01:21.063 信息 [catalina-exec-25] org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service 解析 HTTP 请求 header 错误注意：HTTP请求解析错误的进一步发生将记录在DEBUG级别。
java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义
at org.apache.coyote.http11.Http11InputBuffer.parseRequestLine(Http11InputBuffer.java:490)
at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:261)
at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:888)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1597)
at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
解决方案：
在tomcat8.5，tomcat7里面可行，解决办法如下：
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
tomcat9
在server.xml文件的Connector连接器中，增加这两个属性配置，key值为属性名，value值是要过滤的字符串的值，配置如下：
relaxedPathChars="|{}[]^" relaxedQueryChars="|{}[]^"