一、
1.时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。
时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
2.定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 = (可编程预分频器+1 ) X (主计数器+1) X 1/ 定时器时钟频率
例：假设时钟信号为1KHz，可编程预分频器系数为9，主计数器系数为9。此时定时器为0.1秒
二、
1.Timer2 时钟频率 200MHz
2.定时器发生中断时间计算
定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 = (可编程预分频器+1 ) X (主计数器+1) X 1/ 定时器时钟频率
定时器timer2时钟频率 200MHz
预分频器：19999
计数器：9999
定时器时间=（（19999+1）*（9999+1）） / 200 000 000 =1 秒
3.开启中断
4.在stm32h7xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：
在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，
这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在tim.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，
因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
{
}
}
5.整个代码
#ifndef __TIM_H__ #define __TIM_H__ #include "main.h" extern TIM_HandleTypeDef htim2; void MX_TIM2_Init(void); #endif
#include "tim.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 19999;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 9999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
}
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
/* TIM2 interrupt Deinit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
{
}
}
6.开启
MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while (1) { }