STM32F103+ESP8266（WiFi）模块 实现AP模式下的TCP C/S 和 UDP Client

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前言

参考资料：
    STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.2.pdf
    ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.2.pdf
    ATK_ESP8266V1.2.pdf
    ATK-ESP8266 WIFI模块使用说明(战舰V3&精英版)_AN1509A.pdf
源码参考：正点原子 （库函数版本，适合战舰V3和精英STM32开发板）扩展实验13 ATK-ESP8266 WIFI模块测试实验) 这个例程功能比较全，也很强大，我对这个例程进行了精简和删改，LCD显示也注释了。
开发板：正点原子 STM32F103 精英版
语言：C语言
开发环境：Keil5
手机：准备的软件是 网络调试助手 或 网络测试
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开发板使用了 LED KEY TFTLCD USART SPI ESP8266模块

ESP8266模块 相关资料

更多参考底部
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代码下载：

码云 GitHub

功能介绍：

复位1秒后，进入ap_demo()函数，默认配置为AP模式，TCP 服务端，端口为8086。KEY0按下发送测试数据，KEY_UP按下结束测试。期间会有串口打印，最好复位后就把串口打开看信息。
main.c中可以设置网络模式和IP地址。

u8 netpro = 0;	//网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）

common.c中可以设置 端口 wifi信息等

//连接端口号:8086,可自行修改为其他端口.
const u8* portnum="8086";		 

//WIFI STA模式,设置要去连接的路由器无线参数,请根据你自己的路由器设置,自行修改.
const u8* wifista_ssid="wifi_name";			//路由器SSID号
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifista_password="password"; 	//连接密码

//WIFI AP模式,模块对外的无线参数,可自行修改.
const u8* wifiap_ssid="ATK-ESP8266";			//对外SSID号
const u8* wifiap_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifiap_password="12345678"; 		//连接密码

拓展应用

功能介绍：

AP STA STA+AP 模式下，建立tcp/udp连接后，发送指定命令，控制LED1和蜂鸣器的开关。
命令如下：（每行都是一条命令，不要有换行等）具体实现在common.c中

LED1 ON
LED1 OFF
BEEP ON
BEEP OFF
GET T&H

参考文章：STM32F103+ESP8266（WiFi）模块 简单应用之远程控制LED和蜂鸣器、读取温湿度

接线

接ATK MODULE

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没有ATK MODULE情况

VCC   -》  5V
GND   -》  GND
TXD   -》  PB11
RXD   -》  PB10
RST   -》  PA4
IO_0  -》  PA15

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效果图

TCP 服务端

u8 netpro = 0;	//main.c ap_demo() 网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式

烧写完后，复位，打开串口调试工具。
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可以从上图中看到，wifi的具体信息

IP地址:192.168.4.1 端口:8086
请用设备连接WIFI热点:SSID:ATK-ESP8266
加密方式:wpawpa2_aes
密码:12345678
状态:TCP服务器

根据上面的信息连接wifi（ATK-ESP8266），连接成功后查看详细信息
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网络调试助手

打开软件，选择顶部“tcp client”，点击“增加”，输入上面的IP地址和端口，进行“增加”
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提示“连接成功”，并且左上角出现 小块显示增加的连接
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此时串口收到连接信息，连接成功
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手机编辑文本“123321”，点击发送，STM32按下KEY0发送测试数据，顶部收到数据。最后长按连接块，“断开”连接。
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串口打印如下
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网络测试

打开手机软件“网络测试”，选择TCP
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右上角 “创建连接”，填入上面串口打印的IP:端口 ，点击“确定”
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右上角显示“已连接”就是连上了，然后我们发送“好家伙”，再STM32按KEY0（发送测试数据）
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最后按右上角“已连接”，断开连接
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串口助手收到的数据如下
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双管齐下

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TCP 客户端

u8 netpro = 1;	//main.c ap_demo() 网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）

手机创建TCP 服务端 监听8086端口，等待客户端主动连接
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注意下时间线0.0
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UDP 客户端

u8 netpro = 2;	//main.c ap_demo() 网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）

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手机创建UDP server，监听8086端口
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按下KEY0，主动发送数据
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手机连接建立，点击进入
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核心代码

完整代码参考 码云 GitHub

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "malloc.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"

// AP模式测试
void ap_demo(void);

int main(void)
{
    delay_init();	    	 //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
    usmart_dev.init(72);		//初始化USMART
    LED_Init();		  			//初始化与LED连接的硬件接口
    KEY_Init();					//初始化按键
    //LCD_Init();			   	//初始化LCD
    usart3_init(115200);		//初始化串口3
    my_mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池
    //LCD_Clear(BLACK);

    delay_ms(1000);
    // atk_8266_test();		//进入ATK_ESP8266测试
	
	ap_demo();
}

// AP模式测试
void ap_demo(void)
{
    u8 timex = 0;
	u8 netpro = 0;	//网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
	u8 key;
	u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）
	u8 *p;
	u16 t = 999;		//加速第一次获取链接状态
	u16 rlen = 0;
	u8 constate = 0;	//连接状态
    while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",20))//检查WIFI模块是否在线
    {
        atk_8266_quit_trans();//退出透传
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",200);  //关闭透传模式
        printf("未检测到模块!!!
");
        delay_ms(800);
        printf("尝试连接模块...
");
    }
    while(atk_8266_send_cmd("ATE0","OK",20));//关闭回显
    printf("ATK_ESP8266 WIFI模块测试
");
    printf("WIFI AP
");
    atk_8266_msg_show(0, 0, 0);

    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        atk_8266_at_response(1);//检查ATK-ESP8266模块发送过来的数据,及时上传给电脑
        printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试
");
        printf("正在配置ATK-ESP8266模块，请稍等...
");

        p=mymalloc(SRAMIN,32);							//申请32字节内存

PRESTA:
        if(netpro&0X02)   //UDP
        {
            printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试
");
            printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...
");

            sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART="UDP","%s",%s",ipbuf,(u8*)portnum);    //配置目标UDP服务器
            atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",100);  //单链接模式
            while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",500));
        }
        else     //TCP
        {
            if(netpro&0X01)     //TCP Client    透传模式测试
            {
                printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试
");
                printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...
");
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);   //0：单连接，1：多连接
                sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART="TCP","%s",%s",ipbuf,(u8*)portnum);    //配置目标TCP服务器
                while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",200))
                {
                    printf("WK_UP:返回重选");
                    printf("ATK-ESP 连接TCP Server失败"); //连接失败
                    key=KEY_Scan(0);
                    if(key==WKUP_PRES)goto PRESTA;
                }
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);      //传输模式为：透传
            }
            else					//TCP Server
            {
                printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试
");
                printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...
");
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);   //0：单连接，1：多连接
                sprintf((char*)p,"AT+CIPSERVER=1,%s",(u8*)portnum);
                atk_8266_send_cmd(p,"OK",20);     //开启Server模式，端口号为8086
            }
        }

        printf("配置ATK-ESP模块成功!
");
        delay_ms(200);
        printf("WK_UP:退出测试  KEY0:发送数据
");
        atk_8266_get_wanip(ipbuf);//服务器模式,获取WAN IP
        sprintf((char*)p,"IP地址:%s 端口:%s",ipbuf,(u8*)portnum);
        printf("%s
",p);				//显示IP地址和端口
        atk_8266_wificonf_show(30,180,"请用设备连接WIFI热点:",(u8*)wifiap_ssid,(u8*)wifiap_encryption,(u8*)wifiap_password);
        printf("状态:%s
",(u8*)ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro]); 		//连接状态
        USART3_RX_STA=0;
        while(1)
        {
            key=KEY_Scan(0);
            if(key==WKUP_PRES)			//WK_UP 退出测试
            {
                atk_8266_quit_trans();	//退出透传
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",20);   //关闭透传模式
				myfree(SRAMIN,p);		//释放内存
                return;
            }
            else if(key==KEY0_PRES)	//KEY0 发送数据
            {

                if((netpro==3)||(netpro==2))   //UDP
                {
                    sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d
",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
                    printf("发送数据:%s
",p);
                    atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=25","OK",200);  //发送指定长度的数据
                    delay_ms(200);
                    atk_8266_send_data(p,"OK",100);  //发送指定长度的数据
                    timex=100;
                }
                else if((netpro==1))   //TCP Client
                {
                    atk_8266_quit_trans();
                    atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20);       //开始透传
                    sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d
",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
                    printf("发送数据:%s
",p);
                    u3_printf("%s",p);
                    timex=100;
                }
                else    //TCP Server
                {
                    sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d
",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
                    printf("发送数据:%s
",p);
                    atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,25","OK",200);  //发送指定长度的数据
                    delay_ms(200);
                    atk_8266_send_data(p,"OK",100);  //发送指定长度的数据
                    timex=100;
                }
            }

            if(timex)timex--;

            t++;
            delay_ms(5);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
            {
                rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的数据长度
                USART3_RX_BUF[rlen]=0;		//添加结束符
                sprintf((char*)p,"收到%d字节,内容如下",rlen);//接收到的字节数
                printf("%s
",p); 			//显示接收到的数据长度
                printf("接收数据:%s
",USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
                USART3_RX_STA=0;
                if(constate!='+')t=1000;		//状态为还未连接,立即更新连接状态
                else t=0;                   //状态为已经连接了,10秒后再检查
            }
            if(t==1000)//连续10秒钟没有收到任何数据,检查连接是不是还存在.
            {
                constate=atk_8266_consta_check();//得到连接状态
                if(constate=='+')printf("连接成功
");  //连接状态
                else printf("连接失败
");
                t=0;
            }
            if((t%20)==0)LED0=!LED0;
            atk_8266_at_response(1);
        }
    }
}

参考用图

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拓展

STA模式

TCP服务端

准备2个手机，或者能产生wifi信号的设备。
一个手机开启手机热点，设置wifi信息
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另一个手机连接热点，查看详细信息，分配到的ip是 192.168.43.39
在这里插入图片描述
修改main.c，调用 atk_8266_test();

atk_8266_test();		//进入ATK_ESP8266测试
// ap_demo();

修改common.c，填写新的STA模式的wifi信息

//连接端口号:8086,可自行修改为其他端口.
const u8* portnum="8086";		 

//WIFI STA模式,设置要去连接的路由器无线参数,请根据你自己的路由器设置,自行修改.
const u8* wifista_ssid="ikaros";			//路由器SSID号
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifista_password="12345678"; 	//连接密码

//WIFI AP模式,模块对外的无线参数,可自行修改.
const u8* wifiap_ssid="ATK-ESP8266";			//对外SSID号
const u8* wifiap_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifiap_password="12345678"; 		//连接密码

修改 wifista.c 的 atk_8266_wifista_test(void) ，IP改成另一个手机的IP（这里给客户端模式用的，暂时没用）

u8 ipbuf[16] = "192.168.43.39"; 	// IP缓存

程序重编，烧写，打开串口，看到提示按键
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TCP客户端

这里就用到上面说的ip了
修改 wifista.c 的 atk_8266_wifista_test(void) ，IP改成另一个手机的IP（这里给客户端模式用的，暂时没用）

u8 ipbuf[16] = "192.168.43.39"; 	// IP缓存

不重复赘述，直接上结果
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