原文链接：https://www.zhihu.com/question/35517675
你使用的是Linux，请遵以下步骤执行。
- 以root用户执行adb kill-server
- 以root用户执行adb devices
这样确保adb server运行在root权限，如果这时正常地授权并访问到设备，基本上就是udev（我不知道你的发型版是不是用这个）权限的问题，请搜索 "udev android permission rule"，并把你的设备的idVendor和idProduct添加进udev的配置文件。
我在早期用Linux开发Android应用时，遇到过这个问题，表现在可以列出设备但是不能访问。这就是因为当前的用户拥有的权限不能满足adb。最简单粗暴的方法是给adb的owner:group换成root:root，再把二进制文件加上粘滞位（6755），这样adb就会以root权限始终运行，然而这样会有安全隐患，并且这样可能会产生一些普通用户没法访问的文件。