计算几何---凸包问题

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1,增量式算法

逐次将点加入,然后检查之前的点是否在新的凸包上。由于每次都要检查所有之前的点,时间复杂度为

2. 包裹法(Jarvis步进法)

首先由一点必定在凸包的点开始,例如最左的一点

3. 葛立恒(Graham)扫描法

Graham scan.png

由最底的一点A_1开始(如果有多个这样的点,那么选择最左边的),计算它跟其他各点的连线和x轴正向的角度,按小至大将这些点排序,称它们的对应点为

考虑最小的角度对应的点

这个算法的整体时间复杂度是

这个算法由葛立恒在1972年发明。[1]它的缺点是不能推广到二维以上的情况。

4. 单调链

将点按x坐标的值排列,再按y坐标的值排列。

选择x坐标为最小值的点,在这些点中找出y坐标的值最大和y坐标的值最小的点。对于x坐标为最大值也是这样处理。将两组点中y坐标值较小的点连起。在这条线段下的点,找出它们之中y坐标值最大的点,又在它们之间找x坐标值再最小和最大的点……如此类推。

时间复杂度是

5. 分治法

将点集X分成两个不相交子集。求得两者的凸包后,计算这两个凸包的凸包,该凸包就是X的凸包。时间复杂度是

6. 快包法(Akl-Toussaint启发式)

选择最左、最右、最上、最下的点,它们必组成一个凸四边形(或三角形)。这个四边形内的点必定不在凸包上。然后将其余的点按最接近的边分成四部分,再进行快包法(QuickHull)。

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