三维空间坐标系变换公式 obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coordinate_relative 未经博主允许,禁止直接转载本博客任何内容(可以在文章中添加链接,禁止原文照搬),如需直接原文转载对应文章,请在该文章中留言联系博主,谢谢!!