加速器,陀螺仪测量移动距离的方法

原文的址,翻译不对的请指出 http://stackoverflow.com/questions/3707726/how-do-i-measure-the-distance-traveled-by-an-iphone-using-the-accelerometer (四楼回复)


这是可能的,我已经在sparkfun IMU上实现了更复杂的系统


需要一些精确的元件来完成:
    
    1.你需要使用低通滤波器(low pass filter)来过滤从加速器接收到的信号,用于消除任何不是你轻微移动造成的噪音(用力抖动手机)
    2.将从加速器接收到的三个数值(x, y, z)进行两次积分运算用于将加速转化成速度,然后再从速度转化成距离
    3.以上所述的前提条件是,你必须保证手机以某种水平状态垂直地从下往上移动,任何角度的偏差都会响影其测量结果
    4.要解决以上问题,你可以从内置的陀螺仪中获得的欧拉角进行补尝,用这个欧拉角映射出一个到加速器起始坐标的向量,这样,在你走动时就可以测量到你移动的距离(记住:佗螺仪同样需要过行过滤)
    测量的结果取决于受多种因素影响,如:过滤器的效果,加速器和陀螺仪的精度和采样率,还有你的数学和线性代数水平等
原文地址:https://www.cnblogs.com/iapp/p/3631816.html