由PMSM 的数学模型可知id 和iq 是相互耦合的，不能被d 、q 轴电压独立控制，是典型的非线性系统。如果 PMSM 存在较大的电感，耦合的影响会随着转速的增加更加明显，在高速运行状态，对电流响应和转矩响应的影响也会更加突出。要想独立控制id 和iq，通常采用前馈补偿对id 和iq解耦。
图中电流解耦方程为：
式中，Ud* 、Uq* 是经过电流PI调节器以后的电压参考值，id 、iq是通过检测电动机两相电流并经 3/2 坐标变换得到的实际值，Udec、Uqec 是经电枢反应和反电动势补偿后得到的电压参考值。将解耦后的Udec、Uqec 经坐标变换输出U_alpha U_beta，作为SVPWM 的输入信号驱动逆变器，最终实现id 、iq之间的解耦，使 PMSM 模型线性化。在电流解耦控制方法中，电流响应只决定于各轴上的增益和电枢回路的阻抗，因而可得到快速的电流响应和无静差调节，具有良好的控制性能。