电主轴永磁同步电机的弱磁过程研究
3、高性能电压补偿器
（1）电流解耦控制器
由式（1）可以看出，由于ωLdid和ωLqiq相互耦合，使得vd、vq不能独立的控制d、q轴电流，而内装式永磁同
步电机的自感相对较大，因此，磁链耦合起了主导作用，将影响到弱磁控制阶段的电流和转矩响应。为了消除这
种耦合作用，采用前馈补偿的电流调节器
（2）电压补偿器 在弱磁控制区域内，Vo通常会很接近电压极限Vom，应当控制在Vom。在过渡过程中，电压给
定v* 有时会超过逆变器所能提供的最大电压，在这种情况下，d、q轴电流调节器将会达到饱和，并相互影响，
导致电流响应变坏，甚至使电流不再跟踪给定值的变化，丧失调节功能。
（华南理工大学 自动化科学与工程学院 广州 510640） 作者：谭子瑜 游林儒