class Pin – control I/O pins
管脚是控制I/O管脚的基本对象。它有设置管脚模式的方法（输入、输出等）和获取和设置数字逻辑电平的方法。有关管脚的模拟控制，请参见ADC类。
使用模型：
所有板针都预先定义为pyb.Pin.board.name:
x1_pin = pyb.Pin.board.X1 g = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN)
与电路板插脚对应的CPU插脚可用作pyb.Pin.cpu.name。对于CPU管脚，名称是端口号后跟管脚号。在pybv1.0上，pyb.Pin.board.x1和pyb.Pin.cpu.a0是相同的pin。
您还可以使用字符串：
g = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.OUT_PP)
用户可以添加自己的名称：
MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD)
并且可以查询映射：
pin = pyb.Pin("LeftMotorDir")
用户还可以添加自己的映射函数：
def MyMapper(pin_name): if pin_name == "LeftMotorDir": return pyb.Pin.cpu.A0 pyb.Pin.mapper(MyMapper)
因此，如果您要调用：pyb.Pin（“leftmotordir”，pyb.Pin.out_pp），那么“leftmotordir”将直接传递给mapper函数。
综上所述，以下顺序决定了如何将事物映射到有序的管脚编号中：
1 . 直接指定Pin对象
2 . 用户提供的映射函数
3 . 用户提供的映射（对象必须可用作字典键）
4 . 提供一个与板针匹配的字符串
5 . 提供与CPU端口/插针匹配的字符串
可以设置pyb.pin.debug（True）以获取有关如何将特定对象映射到pin的调试信息。
当一个插脚启用了pin.pull-up或pin.pull-down拉模式时，该插脚有一个有效的40k欧姆电阻，分别将其拉至3v3或GND（具有11k欧姆电阻的插脚Y5除外）。
现在，每次在GPIO管脚上看到下降沿时，都会执行回调。
注意：机械按钮有“弹跳”功能，按下或松开开关通常会产生多个边。请参阅：http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf了解详细的解释，以及各种去块技术。
所有的pin对象都通过pin映射器得到一个gpio pin。
构造类：
class pyb.Pin(id, ...)
创建与ID关联的新pin对象。如果提供了其他参数，则这些参数用于初始化pin。请参见pin.init（）。
Pin类方法：
classmethod Pin.debug([state])
获取或设置调试状态（开或关为真或假）。
classmethod Pin.dict([dict])
获取或查看Pin文件夹字典。
classmethod Pin.mapper([fun]
获取或设置pin mapper函数。
方法：
Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, af=-1)
初始化PIN:
模式可以是：(Pin后面的字母全大写）
Pin.IN-为输入配置pin；
Pin.out_pp-配置输出的pin，带有推挽输出；
Pin.out_od-配置输出的pin，带开漏控制；
Pin.af_pp-为其它功能配置pin，拉动；
Pin.af_od-为其它功能配置pin,带开漏控制；
Pin.Analog-为模拟配置Pin。
拉动可以是以下之一：(Pin后面的字母全大写）
Pin.PULL_NONE-无上拉或下拉电阻；
Pin.pull-up-启用上拉电阻器；
Pin.PULL_DOWN启用下拉电阻;
当模式为pin.af_pp或pin.af_od时，af可以是与pin关联的备用函数之一的索引或名称。
Returns: None.
Pin.value([value])
获取或设置管脚的数字逻辑电平：
如果没有参数，则根据管脚的逻辑级别返回0或1。
给定值后，设置管脚的逻辑电平。值可以是任何转换 为布尔值的值。如果转换为真，则将管脚设置为高，否则将设置为低。
Pin.gpio()
返回与此pin关联的gpio块的基址。
Pin.name()
Get the pin name.
Pin.names()
Returns the cpu and board names for this pin.
Pin.pin()
Get the pin number.
Pin.port()
Get the pin port.
其它相关方法和参数请到这个网址查阅：http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Pin.html