计算几何初步

GPBH

主要学了一下凸包和半平面交，但GPBH

凸包就是维护斜率，可以在单调的斜率上寻找最优解。

半平面交是解不等式，寻找约束条件下的最优情况。

刷凸包题的过程中出现了一类问题就是插入和询问，询问只会询问插入过的区间。

这时候就需要利用线段树的一些优点：每个结点只会在区间覆盖满了之后才会被询问到。

所以可以有延迟地离线，即照常插入当插满一个的时候再对结点操作，很妙的思想。