路由器中可能使用的系统是嵌入式的Linux，常用的进程：
需要操作data model的进程，编译的时候动态绑定data model动态库，有进程共享锁，mmap共享内存
web服务器 通过浏览器配置路由的参数
dhcp服务器 为连接到路由的设备配置动态的IP
dns客户端 解析域名
cwmp客户端 与远程的ACS(自动配置服务器）交互
cos 整个路由的控制中心，分发消息中心（active主动去检测动态变化的data model的节点，passive被动地接受变化的节点消息，如DHCP server分配ip地址，主动发送消息给cos）
cli 命令配置路由器
samba 实现将插在路由器的U盘的内容共享到连接路由的设备
iptables 配置IP或过滤规则, 如路由的带宽控制，特殊应用(端口号映射，DMZ主机，NAT等)，家长控制，URL过滤等
pppoe 建立一条ppp连接
wireless 实现无线的功能
upnp 通用即插即用
ushare，radvd等进程
语音模块：client，pjsip, server client负责控制， pjsip负责维护会话的状态机， server负责指示硬件操作(内核驱动模块)， client是信息交互的中心，通过Unix域套接字进行进程间的通信
log 负责日志信息
进程间的通信使用到共享内存，Unix域套接字，信号量(sem_post, sem_wait)
多线程间同步：锁和条件变量。 注意的问题，全局变量，静态变量等
异步非阻塞使用的是：select, poll 或 epoll，了解其优缺点
关于动态分配和静态分配的问题优缺点