【debug】VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument

环境

VMWare 14 with ubuntu 18.04 + ROS Melodic and Gazebo 9

问题描述

在vmware虚拟机上无法启动gazebo，会出现VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument问题。

解决方法

export SVGA_VGPU10=0

永久解决

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.profile

Refs

https://answers.gazebosim.org//question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/