移动通信技术
概念
所谓移动通信，就是通信的一方或双方在移动中实现通信，也就是说，至少有通信的一方处于运动中，或暂时停留在某一个非预定的位置上
特点
1.使用无线电波 2.传输环境恶劣：位移导致幅度相位变化，距离损耗，阴影效应，快衰落 3.多普勒频移产生附加调制：当移动台以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，会造成相位和频率的变化，通常将这种变化称为多普勒频移 4.抗干扰：噪声、邻道干扰、共道干扰、互调干扰、天电干扰 5.用户多，频率有限，要提高容量、开辟新频段、有效利用频谱 6.组网结构复杂，网络结构多样，要支持单网运行、多网互联互通 7.对设备要求高
基础技术
1.蜂窝系统：不同空间频率复用，每小区一个信道集，不同小区可重复 2.移动管理：切换管理（接入新的小区，转换接入点），位置管理（位置登记、传递，保持与本地位置寄存器联系） 3.移动IP：发现、注册、隧道 4.WIFI、WiMax、自组网 5.个域网、传感网、物联网，普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化 6.安全
发展
1G:蜂窝、无绳、寻呼多种不兼容技术，FDMA，模拟技术，模拟话音与传输 2G:数字信号处理技术，频谱利用率高、数字化，TDMA或CDMA，语音、低速率消息、短信、彩信。 3G:只能信号处理技术，全球移动通信综合业务数字网，实现基于话音业务为主的多媒体数据通信、更高的频谱效率、更高的服务质量及低成本，CDMA，核心网数字交换。 4G:符合100Mbps/s传输数据的速度，技术标准更快，运营商兼容吞吐量成本安全QOS...，融合多种参与方式宽带无线，用户体验，LTE（OFDM、MIMO） 5G:用户体验，多点多用户多天线多小区协作组网，天线覆盖性能及业务支撑能力优先设计，高频段频谱资源使用。
调制
概念
将待传送的基带信号加到高频载波上进行传输的过程，即按照调制信号（基带信号）的变化规律去改变载波的某些参数的过程。 数字调制技术，数字通信技术采用数字技术进行加密和差错控制，便于集成
速率
波特率：即单位时间内载波参数变化的次数，可以被理解为单位时间内传输码元符号的个数（传符号率）通常以“波特每秒”（Bps）为单位。 比特率：比特率是数字信号的传输速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数bit/s(bps)表示，是对信息传输速率（传信率）的度量。 比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数
二进制调制
调制信号为二进制数字信号，载波的某个参数（例如幅度、频率或相位）只有两种变化状态
幅移键控2ASK
高频载波的幅度受调制信号的控制，线性调制，根据载波的有无还原出数字信号1和0， 连续谱：传输的波形经线性调制后决定，离散谱载波分量决定，已调信号的带宽（频带宽度）是基带脉冲波形带宽（=传码率？）的2倍 https://www.jianshu.com/p/cddd21325698
频移键控2FSK
利用两个不同频率f1 和f2 的振荡来代表信号1和0，非线性调制，离散谱出现在f1和f2位置，连续谱双峰，|f1-f2|<=fs单峰，信号带宽|f1-f2|+2f2 有效带宽为B=2xF+2Fb，xF 是二进制基带信号的带宽，也是FSK信号的最大频偏，由于数字信号的带宽即Fb值大，所以二进制频移键控的信号带宽B较大，频带利用率小
相移键控2PSK
载波相位受数字基带信号的控制,0=>0或π，1=>π或0，带宽是绝对脉冲序列2倍，P=1/2没有离散谱 未调载波的相位作为参考基准，由于利用载波相位的绝对数值表示数字信息，所以称为绝对相移有0π模糊性，反向工作
差分相移键控2DPSK
1时相位变化，0时不变
对比
误码率取决于调制器输入信噪比r，在抗加性高斯白噪声方面，2PSK性能最好，2FSK次之，2ASK最差 ASK是应用最早的基本调制方式,简单，抗噪差 FSK是数字通信中不可或缺的一种调制方式，抗干扰强，频带利用率低 PSK和DPSK是一种高传输效率的调制方式,MDPSK应用更广 MXXX：一个码元中包括更多的信息量，为了得到相同的误比特率，需要使用更大的功率或占用更高的频带
多进制调制
频带利用率更高，持续时间长，可以提高码元的能量，从而减小由于信道特性引起的码间干扰，MPSK，多进制相移键控也分为绝对移相和相对移相两种，实际中大多采用四相绝对移相键控（4PSK或QPSK）。
多址接入
FDMA
FDMA按照频率的不同给每个用户分配单独的物理信道，信道根据用户的需求进行分配，在频分全双工FDD情形下分配给用户的物理信道是一对信道（占用两段频段），一段频段用作前向信道，另一频段用于反向信道 FDMA可采用数字调制，也可采用模拟调制
TDMA
按照时隙来划分信道, 时间被分割成周期性的帧, 每一帧再分割成若干个时隙(地址)，各个移动台在每帧内只能按指定的时隙向基站发送信号，基站发向多个移动台的信号都按顺序安排, 在预定的时隙中传输。各移动台只要在指定的时隙内接收, 就能在合路的信号中把发给它的信号区分出来。 时分双工（TDD）方式中，上下行帧都在相同的频率上，TDMA系统既可以采用FDD方式，也可采用TDD方式，在FDD方式中，上下行链路的帧结构既可以相同也可以不同；TDD方式中通常用一帧一半时隙用于移动台发送，另一半时隙用于移动台接收，收发工作在相同频率上，目前使用的TDMA蜂窝系统是TDMA和FDMA的组合 速率高，优先级，不连续，共享单一载频，简化越区
CDMA
按照码型来划分信道，即给不同的用户分配一个不同的编码序列以共享同一信道，即使用不同的信号波形区分不同的用户。每个用户被分配给一个唯一的伪随机码序列（扩频序列）, 各个用户的码序列相互正交, 因而相关性很小，由此可以区分出不同的用户。 扩频信号为基础，是一种经过伪随机（PN）序列调制的宽带信号，常用的扩频信号有两类：跳频信号和直接序列扩频信号（简称直扩信号）。 跳频码分多址（FH-CDMA），动态改变其已调信号的中心频率，信道动态变化，各用户的频率之间相互正交（或准正交）。 直扩码分多址（DS-CDMA），所有用户工作在相同的中心频率上，输入数据序列与PN序列相乘得到宽带信号，序列相互正交 特点：共用频率（TDD、FDD），无数量限制，频谱大多径衰落小，速率高，宏观分集软切换，自阻塞，远近效应，简化配置，可实现负荷动态控制（小区呼吸功能）
SDMA
也称为多光束频率复用，通过标记不同方位相同频率的天线光束来进行频率的复用，通过空间的分割区别不同的用户。 扇形天线是SDMA的一种基本方式；SDMA实现时，首先需要进行用户配对，应该优选隔离度大、相互干扰小的用户对或者用户集进行空分复用。 室外SDMA实现时，主要通过不同用户之间的波达方向（DOA：Direction of Arrival）估计结果判断其隔离程度；室内实现时，通过不同用户所在通道之间的物理隔离判断其隔离度
接入技术
WLAN
配置
独立型网络模式：无需AP支持，站点间可相互通信 基础结构型网络模式：1.基础结构型BSS，站点间不能直接通信，必须依赖AP进行数据传输。AP提供到有线网络的连接，并为站点提供数据中继功能。2.一组通过分布式系统（DS）互连的具有相同SSID的BSS。
胖瘦AP
胖 AP将WLAN的物理层，用户数据加密、认证、漫游、网络管理等功能集于一身。配置工作量大，维护工作量大，安全问题配置信息泄漏难于实现自动无线盲区修补、流氓AP检测等功能，适用于小型无线网络部署，不适用于大规模网络部署。 瘦AP集中化完成配置更改、监控和管理，增强对用户和业务的控制；在各种组网模式下完成对AP的统一管理，去除了胖AP到BAS缺省路由的限制，网络组网设计可以更为灵活；降低整体故障率。
层结构
链路层 LCC MAC MAC管理层。 物理层 PLCP PMD PHY管理层 站管理 带宽、覆盖范围、穿透能力
物理层
定义在2.4Ghz和5.8GHz的ISM频段内，使用FHSS（跳频）和DSSS（扩频）技术 FHSS技术在2.4GHz频段上划分为75个1MHz的子频道，接受方和发送方协商一个调频的模式，数据按照这个序列在各个子频道上进行传送 DSSS技术将2.4GHz频段划分为14个22MHz的信道，临近的信道相互重叠，在14个信道内只有3个信道不互相覆盖
MAC
隐藏站 暴露站
B在C的无线电波范围内，但A不在C的无线电波范围内。此时C正在向B传送数据，而A也试图向B传送数据。此时，A不能够监听到B正在忙（因为A在监听信道的时候什么也听不到，所以它会错误的认为此时可以向B传送数据了）。如果A向B传送数据，则将导致错误。此即隐藏站问题。其中C是A的隐藏站。 B在A的无线电波范围内，但C不在A的无线电波范围内。此时A正在传送数据（向除B以外的某通信站），而B希望给C发送数据，但是错误地认为该传送过程将会失败（因为B会监听到一次传输，所以它会错误地认为此时不能向C发送数据）。此即暴露站问题。其中A是B的暴露站
CSMA/CA
减少数据的传输碰撞和重试发送，保证某一时刻只有一个站点发送 工作站希望在WLAN中传送数据，如果没有探测到网络正在传送数据，则再随机选择一个时间延迟后继续探测，如果WLAN中仍然没有活动的话，就将数据发送出去。接收端的工作站如能收到发送端送出的完整的数据则返回一个ACK数据报，如果这个ACK数据报被接收端收到，则数据发送过程完成。如果该过程没有完成，则发送端等待一个时间后继续重传。
PCF/DCF
PCF用接入点AP 集中控制整个BSS内的活动，集中控制，用类似于探寻的方法把发送数据权轮流交给各个子站，从而避免了碰撞的产生。选用，时间敏感业务。 DCF，基于CSMA/CA，物理监听虚拟监听，在每一个节点使用CSMA机制的分布式接入算法，让各个站通过争用信道来获取发送权
监听
物理信道监听（物理层），先检测信道（进行载波监听），传送过程中不监听。 虚拟信道监听（MAC层），源站把要占用信道的时间（包括目的站发回确认帧所需要的时间）写入到所发送的数据帧的头部“持续时间”字段中，以便使其它所有站在这一段时间都不要发送数据。当站点检测到正在信道中传送的帧中“持续时间”字段时，就调整自己的网络分配向量NAV，NAV指出了信道处于忙状态的持续时间
报文分类
数据帧，控制帧，管理帧 管理帧：协助发送数据帧的控制报文，例如： RTS、CTS，ACK报文。 控制帧：协助发送数据帧的控制报文，例如： RTS、CTS，ACK报文。 发送数据帧之前向发送一个控制帧（请求发送RTS：Request To Send），包括源地址、目的地址和这次通信（包括相应的确认帧）所需要的持续时间。 若信道空闲，目的站B响应一个控制帧（允许发送CTS：Clear To Send），也包括这次通信所需要的持续时间。 A收到CTS后发送数据帧，目的站收到后用确认帧ACK应答，结束协议交互。
退避
在发送第一个帧之前检测到信道处于忙状态，重传，成功后发送下一帧 只有检测到信道是空闲的，并且这个数据帧是它想发送的第一个数据帧时才不退避
帧间间隔
所有站在完成发送后，必须再等待一段很短的时间（继续监听）才能发送下一帧。这段时间的通称是帧间间隔 IFS ，高优先级帧等待时间较短，高优先级。 SIFS，即短(Short)帧间间隔，是最短的帧间间隔，用来分隔开属于一次对话的各帧。一个站应当能够在这段时间内从发送方式切换到接收方式。使用 SIFS 的帧类型有：ACK 帧、CTS 帧、由过长的 MAC 帧分片后的数据帧，以及所有回答 AP 探询的帧和在 PCF 方式中接入点 AP 发送出的任何帧。 PIFS，即点协调功能帧间间隔，它比 SIFS 长，是为了在开始使用 PCF 方式时（在 PCF 方式下使用，没有争用）优先获得接入到媒体中。PIFS 的长度是 SIFS 加一个时隙(slot)长度。 时隙的长度是这样确定的：在一个基本服务集 BSS 内当某个站在一个时隙开始时接入到媒体时，那么在下一个时隙开始时，其他站就都能检测出信道已转变为忙态。 DIFS，即分布协调功能帧间间隔（最长的 IFS），在 DCF 方式中用来发送数据帧和管理帧。DIFS 的长度比 PIFS 再增加一个时隙长度。
帧结构
Type：帧类型，如管理、控制和数据帧 SubType：帧子类型，如RTS、CTS、ACK等 Duration：用于网络分配向量（NAV）计算 Address Fields(1-4)：包括四个地址（其中前三个用于源地址、目标地址、发送方地址和接收方地址，地址4用于自组网络），取决于帧控制字段（To DS和From DS位） 管理帧的格式与数据帧的格式非常类似：少一个基站地址，因此管理帧被严格限制在一个BSS中 控制帧较短，只有一个或两个地址，没有Data域，也没有Sequence域，对于控制帧，关键信息在SubType域中
服务
分发服务：涉及到对BSS的成员关系的管理，并且会影响到BSS之外的站。分发服务由基站提供，处理移动性，进入离开时关联和断开。管理、分离、重新关联、分发（决定了如何路由那些发送给基站的帧）、融合（不同网络帧格式） 站服务：认证、解除认证、私密性、数据投递。
接入过程
扫描、认证、关联。 扫描：无线站点设成Infrastructure模式（通过接入点通信），主动扫描能迅速找到，STA依次在11个信道发出Probe Request帧，寻找与STA有相同SSID的AP，若找不到相同SSID的AP，则一直扫描下去。被动扫描找到时间较长，但STA节电，STA被动等待AP每隔一段时间定时送出的Beacon信标帧，该帧提供AP及所在BSS相关信息。 认证：选择SSID相同的信号最强的，开放系统身份认证，共享密钥认证。 关联：STA向AP发送关联请求，AP 向STA返回关联响应
WPAN 802.15
概念
WPAN是为了实现活动半径小(如几米)、业务类型丰富、面向特定群体的连接而提出的新型无线网络技术 ①高数据速率并行链路：>100Mbps ②邻近终端之间的短距离连接：典型为1~10m ③标准无线或电缆桥路与外部因特网或广域网的连接 ④典型的对等式拓扑结构 ⑤中等用户密度
分类
低速
主要为近距离网络互连而设计，其结构简单、数据率低、通信距离近、功耗低、成本低，被广泛用于工业监测、办公和家庭自动化及农作物监测等
高速
适合大量多媒体文件、短时的视频和音频流的传输，能实现各种电子设备间的多媒体通信。
超高速
目标包括支持IP语音、高清电视、家庭影院、数字成像和位置感知等信息的高速传输，具备近距离的高速率、较远距离的低速率、低功耗、共享环境下的高容量、高可扩展性等。
蓝牙
技术是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。其工作于2.4GHz ISM频段，数据速率为1Mbps，采用时分双工（TDD）传输方案
组网方式
微微网（Piconet）：由一个主控设备（Master，即主节点）和10m距离内的1-7个从属设备（Slave，即从节点）组成，一个微微网最多可以有255个静观的设备（处于静观状态的从节点），静观状态的设备除了响应主节点的激活或者指示信号以外，不做其它任何事情 分散网（Scatter-net）：一个IEEE 802.15.1设备可在一个微微网中充当主控设备，而在另一个或几个微微网中充当从属设备，从而将不同的微微网桥接起来，组成一个分散网，也可通过从设备桥接
物理层
2.4GHz的ISM频段，频段被分成79个信道。 GFSK调制 跳频扩频技术，每秒1600跳 支持64Kb/s实时语音，具有一定的组网能力
MAC
采用调频分时机制，采用TDM系统，主/从模式 微微网支持两种逻辑信道:面向连接的同步信道，用于实时数据;无连接的异步信道，用于无时间规律的分组交换数据，采用确认重传机制
UWB
超宽带，使用1GHz以上带宽的无线通信技术，又称为脉冲无线电（IR）技术，UWB不需要载波，而是用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲来传输数据，需占用很宽的频谱范围，有效传输距离在10m以内，传输速率可达几百Mbps甚至更高。 通常把相对带宽（信号带宽与中心频率之比）大于25%，而且中心频率大于500MHz的宽带称为超宽带（注意：窄带<1%，宽带1%-25%，超宽带>25%） 采用基带传输而不是载波传输。
特点
瞬间高速脉冲 发射系统比现有的传统无线电技术功耗低得多 由于UWB脉冲非常短、频段非常宽，能避免多路传输的信号干扰问题 必须采用与发端一致的扩频码脉冲序列才能解调，增加了系统的安全性
Zigbee
主要针对低速无线个域网制定，该标准把低能量消耗、低速率传输、低成本作为目标。 主要用于各种电子设备（固定的、便携的或移动的）之间的无线通信，其主要特点是通信距离短（10-100m），传输数据速率低、功耗低并且成本低廉
组网
全功能设备FFD支持所有的网络功能，具备控制器功能，能够提供数据交换，是Zigbee网络中的路由器，是网络的核心部分；精简功能设备RFD只支持最少的必要的网络功能，只能与处在该星型网的中心的FFD节点交换数据，因而其电路简单、存储容量较小、成本较低 星型网络：以一个全功能设备（FFD）为网络中心 簇型网络：在若干星型网络基础上，中心的全功能设备（FFD）再互相连接起来，组成一个簇型网络。可以将该网络中的一个星型Zigbee网络单元理解为一个簇 星型网络中有一个FFD充当该网络的协调器，协调器负责维护整个星型网络的节点信息，同时还可与其它星型网络的协调器交换数据，通过各网络协调器的相互通信，可以得到覆盖更大范围。
MAC
定义两种访问模式：CSMA/CA；可选的超级帧分时隙机制
优势
省电，可靠，延迟短、网络容量大、安全和高保密性。
应用场景
网点多，数据小、成本低、安全性可靠性高、体积小、电池供电、大网络覆盖、现有移动网络的覆盖盲区。
WMAN 802.16
概念
无线城域网可替代现有的有线宽带接入，可称为无线本地环路 网络实体有：用户设备（UE）、用户站（SS）、基站（BS）和核心网（CN） 点到多点结构、MESH结构
物理层
载波
802.16d OFDM物理层采用256个子载波；OFDMA物理层采用2048个子载波，802.16e 对OFDMA进行了扩展，可支持2048点、1024点、512点和128点
多址
802.16d上行采用TDMA(时分多址)，下行采用TDM(时分复用)支持多用户传输 另一种多址方式是OFDMA，多用户多址采用和跳频类似方式实现
频谱范围
需要大段毫米波频谱，对建筑物或树等障碍物无穿透能力，要求基站和用户站视距（LOS）链路
调制方式
信号强度随距离增加急剧衰减，信噪比随距离增加而下降
带宽使用
支持TDD和FDD两种无线双工方式
纠错
采用前向纠错技术，在物理层进行错误纠正
MAC
子层
CS子层是MAC层与更高层的接口 CPS子层实现主要的MAC功能 SS子层的主要功能是提供认证、秘钥交换和加解密处理
介质访问
与CSMA/CA不同，IEEE 802.16采取的方式是在物理层将时间资源进行分片，通过时间片区分上下行，帧长度固定（上下行两个部分），上下行切换点通过MAC层的控制自适应调整，下行在先，上行在后。 上行信道占用多个时隙，完成初始化、竞争、维护和业务传输等操作。下行消息通过广播发送。 兼顾灵活性和公平性，SS均有机会发送数据，避免了长期竞争不到信道；每个SS只在属于自己的发送时段才发送数据，可以保证任何时刻，媒体上只有一个数据流传输。
自适应
自动请求重传机制（ARQ）：接收端正确接收后发送确认信息ACK，否则发送否认信息NACK 混合自动重传请求（H-ARQ）：一种将ARQ与前向纠错编码结合在一起的技术，对于无法纠正的错误，采用停等重传机制 自适应调制编码（AMC）：根据信道情况的变化动态调整调制方式和编码方式
QOS
802.16标准定义了四种不同的业务，对应四种上行带宽调制模式 非请求带宽分配业务：用于恒定比特率服务 按时轮训业务：周期性分配可变长度上行带宽和位速率可变的实时服务 非实时轮训业务：不定期分配可变长度上行带宽和位速率可变的非实时服务 尽力而为业务：尽可能利用空中资源传送数据，但不会对高优先级的连接造成影响，尽力投递服务
WiMAX
全球微波互联接入,新兴的宽带无线接入技术,距离最远可达50km. WiMAX具有QoS保障、传输速率高、业务丰富等优点。WiMAX采用OFDM/OFDMA、MIMO等先进技术，随着技术标准的发展，WiMAX逐步实现宽带业务的移动化，而3G/4G/5G则实现移动业务的宽带化，两种网络逐渐融合
移动自组网
概念
是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个无线移动通信网络 移动节点不依赖于预设的基础设施临时组建，利用自身的无线收发设备交换信息，中间节点帮助其它节点中继，分组无线网或多跳网。 每个终端可以自由移动、地位相等，是一个多跳、临时、无中心网络，快速构建。
特点
无固定基础设施组网 允许节点发生故障、离开网络或加入网络，具备动态搜索、定位和恢复连接能力 拓扑结构动态变化 节点能力有限 无线链路带宽有限、容量可变
MAC
无法使用集中控制方式，节点移动会导致信道相互改变，必须解决隐藏终端端和暴露终端、资源空间重用等问题。
异步MAC协议
异步网络中每个节点都有自己的时间标准，一般不划分时隙 根据数据分组大小为节点申请资源，而不受时隙大小的约束
MACA
1.发送节点首先向目标节点发起RTS，若目的节点能正确收到RTS，则回复CTS 2.节点决定是否退避不再通过载波监听结果，而是是否收到并解析了一个RTS或是CTS分组 3.暴露终端在避开CTS后可以使用信道，隐藏终端只要避开DATA就可以使用信道
FAMA
FAMA协议保证节点在发送之前先获得信道使用权，从而实现无冲突的数据分组传输过程。也可看做一种动态预约机制，但FAMA中的预约不要求独立控制信道，控制分组与数据分组复用同一个信道，保证数据的无冲突发送
DBTMA
为克服隐藏终端影响提出忙音多址（BTMA）和闲音多址（ITMA）协议，只适应于集中控制式网络，占用总频带的极小部分发送忙音消息，当中心控制节点监测到业务信道上出现信号载波时，就在忙音信道上向其所属节点广播忙音消息，避免争用信道 由于忙音信息受噪声、干扰和衰落的影响而未被监测，可以在忙音信道上改发闲音消息
WTRP
WTRP(无线令牌环),通过建立逻辑令牌环实现对无线信道资源的管理和应用。
同步MAC协议
实现全网精确的时钟同时往往要求节点配备有GPS或其它授时定位系统，或者采用分布式算法实现全网同步，接入时间一定在时隙的开始时刻，分组的大小与时隙长度成倍数关系。 时隙分配方式：中心分配方式（自组网不存在中心控制节点，不适用）、固定分配方式（自组网节点数目可变，移动性和拓扑变化性，不适用）、竞争方式
FPRP
5次握手机制(Five-Phase Reservation Protocol,FPRP)采用第三种分配方式，是一种应用于同步物理信道、基于竞争接入机制的同步MAC协议
E-TDMA
在五握手竞争机制的基础上对节点的时隙预约过程进行了改进，以跳邻节点预约无冲突的单播、多播和广播业务时隙。
RR-ALOHA
通过每帧周期广播FI（Frame Information），使所有的邻节点都知道每一个时隙的信道使用情况
TBMAC
TBMAC协议提供一种高概率限时接入信道的接入方式。 尽量减少节点间的冲突，同时在一定的时限内发现冲突，并采取措施防止冲突的再次发生。 将节点覆盖区域划分为若干小区，每个小区分配一个子信道，时分多址，每个节点均可获得一定的带宽。
路由选择协议
定义
路径产生过程：根据集中式或分布式的网络状态信息和用户业务需求生成路径 路径选择过程：根据网络状态信息和用户业务状态信息选择最恰当的路径 路径维护过程：对所选择路径进行维护 多跳是研究自组网路由协议的前提和基础
要求
收敛迅速，提供无环路由，避免无穷计算，控制管理开销小，对终端性能无过高要求，支持单向信道，尽量简单实用。
按需路由
按需路由协议也称为反应式路由协议、源启动按需路由协议。需要路由时由源节点创建，拓扑结构和路由表内容是按需建立的 发现、维护、拆除。