使用git时间不长，在调机械臂项目的时候，由于对TwinCAT3和vs的机制不太了解，没有添加很好的忽略文件(.gitignore)。造成git仓库包含了很多没有用的文件，例如vs的sdf文件，TwinCAT3的PLC编译文件等等。当时急着赶项目结题也没有考虑特别多，抱着能用就行的心态。现在项目结题初期的检测工作已经完成，回来填之前留下的坑。
通过查找资料，看到可以通过BFG工具来清理git仓库。在GitHub的帮助页面中也推荐了这个工具。官网说是比git-filter-branch工具快10-720倍。这里根据我的使用，介绍一下这个工具。
这个工具的官网：https://rtyley.github.io/bfg-repo-cleaner/
这是一个Java程序，使用的话需要安装Java运行环境。
使用方法：
主要是将官网的流程用中文来写一下。其中的仓库以我本人的机械臂代码仓库为例子。使用起来很简单，快捷。
1.下载官网的程序包。例如我这里下载的为bfg-1.13.0.jar，之后将程序包放到一个文件夹里，为了方便，重命名为bfg.jar。
2.clone自己的git repo，使用--mirror参数。
git clone --mirror git@github.com:huipengly/RobotArm.git
3.清除大文件，文件夹，隐私文件
这里官网给出的命令是这样的。第一句是删除文件，第二句是删除文件夹，两个语句的区别在附加参数上。这里，不指定文件/文件夹位置，只是用名称匹配。
java -jar bfg.jar --delete-files RobotArm.sdf RobotArm.git
java -jar bfg.jar --delete-folders _Boot RobotArm.git
这样会有一个问题，这种情况bfg会保护当前版本(HEAD所指的版本)，不去清理。提示如下。
Protected commits ----------------- These are your protected commits, and so their contents will NOT be altered: * commit ******* (protected by 'HEAD')
如果说当前版本已经没有问题，那么这么使用没有问题。
但是我的当前版本也是有需要删除的文件的，在谷歌搜索了一下，找到了解决方法。
在命令行下加入--no-blob-protection命令，可以解除保护。我使用的命令如下。
java -jar bfg.jar --delete-files RobotArm.sdf RobotArm.git --no-blob-protection
java -jar bfg.jar --delete-folders _Boot RobotArm.git --no-blob-protection
4.清理不需要的数据
在完成上面的指令后，实际上这些数据/文件并没有被直接删除，这时候需要使用git gc指令来清除。
cd RobotArm.git
git reflog expire --expire=now --all && git gc --prune=now --aggressive
5.推送到GitHub
最后，更新完本地仓库后，将数据推送到GitHub远程仓库。按照官网描述，由于之前使用了--mirror参数，推送时会推送所有内容。
git push
参考：