其原因是java编译器没有找到软件包javax.servlet。
下载servlet.jar放到lib下没有效果，后发现需要在jdk中添加，如下：
解决办法：
从tomcat lib目录下拷贝一个servlet-api.jar的包到“JDKjrelibext”目录下，重新编译就可以了。
或：
右键点击你的工程，弹出属性设置列表：Build Path->Add Libraries...，弹出添加类库对话框，选择Server Runtime，点击Next按钮，选择web服务器(前提是配置了Web服务器，例如Tomcat)，点击Finish即可。