MATLAB二维相机标定的解决方案 calibration

第一步，在命令行下面输入cameraCalibrator，启动MATLAB相机标定、相机矫正界面

cameraCalibrator

第二步：拍照。如果你是做相机标定，你应该知道，你需要一些calibration template来拍照，可以参考大多数相机标定的文章（如Tsai的文章）,常用的是黑白方块，自己打印机打印或者从网上购买（高精度）。然后从不同角度拍照：

第三步：导入相机拍的图片，点击界面上的"Add Images"按钮，你可以从不同文件夹选择图片。图片选择好以后，你需要告诉程序，你的每个方块的实际大小，可以已厘米等单位。

点击Ok按钮以后，程序会自动导入图片，并且进行图像处理（提取方块的位置）。当然，有可能你的某些照片不符合要求，程序会自动过滤掉不符合条件的图片（是不是很聪明？），比如下图告诉你：你选择的13个图片里，其中8个符合要求，5个不符合要求。

第四步：开始MATLAB相机标定，点击界面上的标定按钮：

点击“Exprot Camera Parameters”按钮，

保存标定的参数数据；

如图所示：

标定结果分析：

对于双目标定数据，

通常只需要得到：

相机内参：Intrinsic Matrix；

畸变：径向畸变+切向畸变；[k1,k2,k3,p1,p2]

重投影平均误差；

相机外参：旋转矩阵3*3 +平移向量3*1

根据你的需求，界面上提供了不同选项，来让你获取相机标定、相机矫正的内部和外部参数。

详细相机标定过程请参考：http://www.mathworks.com/help/vision/ug/find-camera-parameters-with-the-camera-calibrator.html#btxr8c_-2

MATLAB相机标定教学视频: http://www.mathworks.com/videos/camera-calibration-with-matlab-81233.html

以上是参考所得。