IDE: MDK V4+
MCU: LPC17xx(Cortex-M3)
RTOS: µC/OS-II
升级顺序：V2.52->V2.62->V2.76->V2.86->V2.91
V2.52
一、startup*.s (startup_lpc17xx.s)
1. 更改两个中断服务函数名称
注: 名字能够使用其他。
2. 定义两个中断服务函数
1). OS_CPU_PendSVHandler
位置定义: OS_CPU_A.ASM
声明: OS_CPU.H
2). OS_CPU_SysTickHandler
位置: OS_CPU_C.C
二、应用主文件 (app.c)
1. 定义开、关中断函数(汇编)
位置: OS_CPU_A.ASM1). CPU_IntDis
关中断2). CPU_IntEn
开中断此函数首次调用者为main()。而且为main()函数中的第一行。
2. SysTick_Config函数
位置: core_cm3.h此函数的调用者为App_TaskStart（守护任务）
在调用之前。要进行板子的初始化。
三、临界函数
声明都在os_cpu.h1. 进入临界函数
OS_ENTER_CRITICAL()2. 退出临界函数
OS_EXIT_CRITICAL()
V2.62
一、更改ucos全部文件名称为小写字母
1. 删除Source目录全部文件
2. 拷贝V2.62的Source目录下全部文件到Source目录下
3. 重命名OS_CPU_A.asm、OS_CPU_C.c、OS_CPU.h为os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_cpu.h
二、添加文件
1) 拷贝os_debug.c到Ports目录
2) 更改引用文件
由原来的#include "includes.h" -> #include <ucos_ii.h>三、覆盖文件
1) 拷贝os_cfg.h到App目录，并覆盖之！
2) 添加引用文件"os_cpu.h"
#include <os_cpu.h>3) 改动OS_TICKS_PER_SEC的值为1730
V2.76
一、覆盖ucos全部文件
1. 拷贝V2.76的Source目录下全部文件到Source目录下
二、添加文件
1) 拷贝os_dbg_r.c到Ports目录，变更名称为os_dbg.c
删除原来的os_debug.c文件2) 拷贝os_cfg_r.h到App目录，变更名称为os_cfg.h
3) 改动OS_TICKS_PER_SEC的值为800
三、multiply defined 解决的方法
1) ucos_ii.c
凝视掉"#include <ucos_ii.h>"四、os_core.c 错误解决的方法
凝视掉ucos_ii.c中的全部*.c文件
V2.86
一、步骤同前
二、差异
1) identifier "OS_TASK_TMR_PRIO" undefined.
在app_cfg.h添加其定义2）不使用application hook
设置OS_APP_HOOKS_EN为0;
V2.91
一、步骤同前
二、差异
1）不使用application hook
设置OS_APP_HOOKS_EN为0;
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