第一次使用git，开始的时候每次都用命令行pull，add，commit，push的，后来使用github图形界面管理本地代码，但是每次都要输入ssh，很是麻烦。程序员生来就为解决问题的吧，于是耗时半天解决。
常用的linux命令：http://linux.chinaitlab.com/special/linuxcom/
reference: http://www.adminschoice.com/how-to-configure-ssh-without-password
http://fclose.com/b/linux/366/set-up-git-server-through-ssh-connection/