起因：发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的？”之类的问题，再次统一回复。
众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石。而可选的嵌入式操作系统有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux等。
CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FREE-RTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（不过，目前只有FREE-RTOS和RTX能够支持CMSIS-RTOS）。