刚体Collider包围测试

Tips:

1.以下情况，一定是其中一个有Rigidbody的情况。

2.切记不要在多帧内连续开关Trigger，很多奇怪的问题都是这样造成的。

当两个Collider重叠时，他们会互相排斥出去：

如果外面大的Cube相对小的Cube质量很高，会弹出且不出现移动(已锁住弹出物旋转，如果不锁会飞出去)：

如果没有足够的空间排出碰撞，会出现下面情况，即使质量相差很高(左右两个Cube有加刚体,未锁旋转)：

那么，左右两个Cube如果都没有刚体组件的话，就会卡在这边不动了：