首先解释一下，托管DLL和非托管DLL的区别。狭义解释讲，托管DLL就在Dotnet环境生成的DLL文件。非托管DLL不是在Dotnet环境生成的DLL文件。
托管DLL文件，可以在Dotnet环境通过 “添加引用” 的方式，直接把托管DLL文件添加到项目中。然后通过 Using DLL命名空间，来调用相应的DLL对象 。
非托管DLL文件，在Dotnet环境应用时，通过 DllImport 调用。
C# 调用非托管DLL文件。DLL文件是用C语言编写的。
如下：
1：结构定义
rditag_t
rditag_t结构定义了测点的结构
typedef struct _rditag_t
{
char tagname[RDI_MAX_TAGNAME_LEN]; /*[in]*/
float val; /*[out]*/
int status; /*[out]*/
} rditag_t;
2：rditagname_t
rditagname_t定义了测点名类型
typedef char rditagname_t[RDI_MAX_TAGNAME_LEN];
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函数说明：
1：void rdi_read(rditag_t tags[], int count, int timeout);
参数
tags 读取数据点数组。
count 输入参数。
timeout 输入参数。
2： void rdi_read0(rditagname_t tagnames[], float values[], int statuses[], int count, int timeout);
参数
tagnames 输入参数。
values 输出参数。
statuses 输出参数。
count 输入参数。
timeout 超时值（毫秒）。
返回值
无。
--以下是源码。及供参考学习。不能用于商业盈利。
public const string dll_name = "rdiapi.dll";
public const byte RDI_MAX_TAGNAME_LEN = 0x18;
public const int RDI_STS_FAILED = -1;
public const int RDI_STS_INVALID_HANDLE = -2;
public const int RDI_STS_INVALID_TAG = -5;
public const int RDI_STS_NET_ERROR = -3;
public const byte RDI_STS_OK = 1;
public const int RDI_STS_TIMEOUT = -4;
[DllImport("rdiapi.dll")]
public static extern int rdi_close();
[DllImport("rdiapi.dll")]
public static extern int rdi_init();
[DllImport("rdiapi.dll")]
public static extern int rdi_isopen();
[DllImport("rdiapi.dll")]
public static extern int rdi_open(string server, int port);
[DllImport("rdiapi.dll")]
--用C#编写的函数（注意参数[In, Out] rditag_t[] tags 而不是 ref ）
public static extern int rdi_read([In, Out] rditag_t[] tags, int count, int timeout);
[DllImport("rdiapi.dll")]
public static extern int rdi_read0(rditag_t1[] tags, [In, Out] float[] value_array, [In, Out] int[] status_array, int count, int timeout);
[DllImport("rdiapi.dll")]
public static extern int rdi_uninit();
-- 用C#定义结构
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct rditag_t
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 0x18)]
public string tagname;
public float val;
public int status;
}
-- 用C#定义结构
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct rditag_t1
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 0x18)]
public string tagname;
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