向量：
1. 向量的长度，即向量的模。计算公式为向量各个分量的平方和，然后开平方。
在D3DX库中，方法为：FLOAT D3DXVec3Length(CONST D3DXVECTOR3 * pV);
在U3D中，成员变量为：magnitude
2. 向量的规范化，使向量的模变为1。通过将每个分量除以向量的模可以使向量规范化。
在D3DX库中，方法为：D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Normalize(
D3DXVECTOR3 * pOut , // 输出结果
CONST D3DXVECTOR3 * pV //需要规范化的向量
)
在U3D中，成员变量为：normalized
3. 数乘。数值与向量的各分量相乘，可对向量进行缩放。正数时向量方向不变，负数时向量方向相反。
4. 点积。等于向量对应的分量相乘，然后求和。根据余弦定理可以发现，等于两个向量的模的乘积再乘以两个向量夹角的余弦。
在D3DX库中，方法为：FLOAT D3DXVec3Dot(
CONST D3DXVECTOR3 * pV1, CONST D3DXVECTOR3 * pV2)
在U3D中，方法：public static float Dot(Vector3 lhs, Vector3 rhs);
5. 叉积。结果为另一个向量，向量U,V的叉积，运算得向量P与U和V都正交。
P=U×V=[(UYVZ-UZVY),(UZVX-UXVZ),(UXVY-UYVX)]
在D3DX库中，方法为：D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Cross(
D3DXVECTOR3 * pOut,
CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
CONST D3DXVECTOR3 * pV2
)
在U3D中，方法：public static Vector3 Cross(Vector3 lhs, Vector3 rhs);
四元数：
四元数包含一个标量和一个三维向量。四元数Q可以记做：Q=[w,(x,y,z)]
在U3D中四元数用Quaternion类来表示。
其常用的变量和函数如下截图表：
在游戏对象的Transform组件中，变量Transform.rotation为对象在世界坐标系下的旋转，Transform.localRotation为对象在父对象的局部坐标系下的旋转。两个变量类型为四元数，改变他们就可以设置对象的旋转了。
如以下的转换或运算：
var angle = 0.0;//旋转角度
var axis = Vector3.zero; //旋转轴。
transform.rotation.ToAngleAxis(angle, axis);
transform.rotation = Quaternion.identity;//局部坐标系的坐标轴与世界坐标系的坐标轴平行
Transform. TransformPoint()方法将坐标点从局部坐标系转换到世界坐标系；
Transform. InverseTransformPoint ()方法将坐标点从世界坐标系转换到局部坐标系；
Transform.TransformDirection()和Transform.InverseTransformDirection()则是对向量进行两个坐标系之间的转换。