本文摘自http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545702.html
内核多线程是在项目中使用到，自己也不熟悉，遇到一个很囧的问题，导致cpu运行100%。
这是写的第一个内核线程程序，通过全局变量来实现两个内核线程之间的通信。但是这里遇到致命错误，就是：每当 wait_event_interruptible()被wake_up_interruptible 唤醒之后线程就进入死循环。后面发现是线程不会主动的自己调度，需要显式的通过schedule 或者 schedule_timeout()来调度。如果不加tc = 0 这一行，wait_event_intrruptible()就一直不会睡眠（参见前面的文章“等待队列”），不会被调度放弃CPU，因此进入死循环。这个过程可以通过分析wait_event_intrruptible()的源代码来看出。
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kthread.h> #include <linux/wait.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static struct task_struct * _tsk; static struct task_struct * _tsk1; static int tc = 0; static wait_queue_head_t log_wait_queue; static int thread_function(void *data) { do { printk(KERN_INFO "IN thread_function thread_function: %d times ", tc); wait_event_interruptible(log_wait_queue,tc == 10); tc = 0; ///必须加这一行，内核才会进行调度。内核线程不像应用程序会主动调度，我们需要显式的使用调度函数，想要在thread_function_1中去重置tc的值是不可能的，因为线程不会被调度，该线程会一直占用CPU printk(KERN_INFO "has been woke up ! "); }while(!kthread_should_stop()); return tc; } static int thread_function_1(void *data) { do { printk(KERN_INFO "IN thread_function_1 thread_function: %d times ", ++tc); if(tc == 10 && waitqueue_active(&log_wait_queue)) { wake_up_interruptible(&log_wait_queue); } msleep_interruptible(1000); }while(!kthread_should_stop()); return tc; } static int hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, world! "); init_waitqueue_head(&log_wait_queue); _tsk = kthread_run(thread_function, NULL, "mythread"); if (IS_ERR(_tsk)) { //需要使用IS_ERR()来判断线程是否有效，后面会有文章介绍IS_ERR() printk(KERN_INFO "first create kthread failed! "); } else { printk(KERN_INFO "first create ktrhead ok! "); } _tsk1 = kthread_run(thread_function_1,NULL, "mythread2"); if (IS_ERR(_tsk1)) { printk(KERN_INFO "second create kthread failed! "); } else { printk(KERN_INFO "second create ktrhead ok! "); } return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Hello, exit! "); if (!IS_ERR(_tsk)){ int ret = kthread_stop(_tsk); printk(KERN_INFO "First thread function has stopped ,return %d ", ret); } if(!IS_ERR(_tsk1)) { int ret = kthread_stop(_tsk1); printk(KERN_INFO "Second thread function_1 has stopped ,return %d ",ret); } } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
说明：这个程序的目的就是，使用一个线程（thread_function_1）通知另外一个线程（thread_function）某个条件（tc == 10）满足（比如接收线程收到10帧然后通知处理线程处理接收到的数据）
运行结果：
程序加载并运行（tc 的值等于10 之后 就会唤醒另外一个线程，之后tc又从10开始计数）
程序卸载（程序卸载其实还是要很注意的，很多程序在卸载的时候回出现各种问题后面文章会提到）：
