二、单片机——串口通信及超声波（下）

 1 #include "reg52.h"
 2 #include "ultrasonic.h"
 3 #include "serialcommunication.h"
 4 
 5 char begin[] = {"		开始测试(超声波开始)！！！!
"};
 6 void main(){
 7     UsartInit();
 8     InitTimer();
 9     sendString(begin);
10     working();
11 }

Main.c

 1 #include "SerialCommunication.h"
 2 
 3 unsigned int flag = 0;
 4 void UsartInit()
 5 {
 6     SCON |= 0X50;            //设置为工作方式1
 7     TMOD |= 0X20;            //设置计数器工作方式2
 8     PCON |= 0X80;            //波特率加倍
 9     TH1 = 0XF3;            //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
10     TL1 = 0XF3;
11     ES = 1;                //打开接收中断
12     EA = 1;                //打开总中断
13     TR1 = 1;                //打开计数器
14 }
15 /*
16     发送单个数据
17 */
18 void sendChar(unsigned char value){
19     SBUF = value;
20     flag = 1;
21     while(flag);
22 }
23 /*
24     发送字符串
25 */
26 void sendString(unsigned char *value){
27     while( (*value)!= '' ){
28         sendChar( (*value) );
29         while(flag);
30         value++;
31     }
32 }
33 /*
34     串口中断
35 */
36 void Usart() interrupt 4
37 {
38     while(!TI);
39     TI = 0;
40     flag = 0;
41 }

SerialCommunication.c

1 #include "reg52.h"
2 
3 void UsartInit();
4 void sendChar(unsigned char value);
5 void sendString(unsigned char *value);

SerialCommunication.h

  1 #include "ultrasonic.h"
  2 
  3 unsigned long S = 0;
  4 unsigned int time = 0;
  5 char disbuff[6];
  6 static unsigned int timeFlag = 0;
  7 
  8 void InitTimer(){
  9     TMOD |= 0x01;
 10     TH0 = 0;
 11     TL0 = 0;
 12     ET0 = 0;
 13     EA = 1;
 14 }
 15 /*
 16     终端
 17 */
 18 void timeInter() interrupt 1{
 19     timeFlag = 1;
 20 }
 21 /*
 22     延时
 23     单位：ms
 24 */
 25 void delayms(unsigned int ms){
 26     unsigned char i = 100,j;
 27     for(;ms;ms--){
 28         while(i--){
 29             j=10;
 30             while(--j);
 31         }
 32     }
 33 }
 34 /*
 35     模块时序图
 36 */
 37 void startModel(){
 38     Trig = 1;
 39     _nop_(); 
 40     _nop_(); 
 41     _nop_(); 
 42     _nop_(); 
 43     _nop_(); 
 44     _nop_(); 
 45     _nop_(); 
 46     _nop_(); 
 47     _nop_(); 
 48     _nop_(); 
 49     _nop_(); 
 50     _nop_(); 
 51     _nop_(); 
 52     _nop_(); 
 53     _nop_(); 
 54     _nop_();
 55     _nop_(); 
 56     _nop_(); 
 57     _nop_(); 
 58     _nop_();
 59     Trig = 0;
 60 }
 61 /*
 62     计算距离
 63 */
 64 void computedRange(){
 65     time = TH0*256+TL0;
 66     TH0 = 0;
 67     TL0 = 0;
 68     S = (time*1.7)/100;    
 69     if( S>=700 || timeFlag == 1){
 70         timeFlag = 0;
 71         sendError();
 72     }else{
 73         disbuff[0] = S%1000/100 + '0';
 74         disbuff[1] = S%1000%100/10 + '0';
 75         disbuff[2] = S%10 + '0';
 76     }
 77 }
 78 /*
 79     发送错误
 80 */
 81 void sendError(){
 82     sendString("ERROR

");
 83 }
 84 /*
 85     发送距离
 86 */
 87 void sendRange(){
 88     sendString("距离是: ");
 89     sendString(disbuff);
 90     sendString(" cm
");
 91 }
 92 /*
 93     运行
 94 */
 95 void working(){
 96     while(1){
 97         startModel();
 98         while(!Echo);        //当RX为零时等待
 99         TR0=1;                //开启计数
100         while(Echo);            //当RX为1计数并等待
101         TR0=0;                //关闭计数
102         computedRange();
103         sendRange();
104         delayms(80);
105     }
106 }

ultrasonic.c

 1 #include "reg52.h"
 2 #include "intrins.h"
 3 #include "serialcommunication.h"
 4 
 5 sbit Trig = P2^0;
 6 sbit Echo = P2^1;
 7 
 8 void InitTimer();
 9 void delayms(unsigned int ms);
10 void startModel();
11 void sendError();
12 void computedRange();
13 void sendRange();
14 void working();

ultrasonic.h