1.glog源码只支持按照文件大小分日志，之前进行java/python/c#开发时使用日志模块均能按天按大小轮转，glog其实也可以，得稍微改下源码
参考文章
“GOOGLE GLOG 日志使用心得”
2.glog提供了一个程序异常处理机制
3.如何在线通过串口更改日志输出级别
4.如何指定日志输出的串口端口
参数名为SendToLog的类成员函数指针。这里需要说明的是，其实这个函数指针参数的目的是进行日志输出的操作，但是是可以配置的，因为LogMessage还有另外重载的构造函数其中有这个参数的，只是这里说明的是最简单的情况，所以就考虑了这个函数指针默认为SendToLog的情况，从名字可以猜测到，该函数的作用是向磁盘进行日志输出操作，另外glog中还可以向标准输出进行输出，如果有必要，应该还可以通过网络对某个地址端口进行输出。
windows下如何将printf/cout标准输出重定向到串口，或网络端口socket
5.minGW_32 编译glog库
参考文章：Qt中集成glog（MinGW）
坑 1:
Scanning dependencies of target glog
[ 5%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/demangle.cc.obj
[ 11%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/logging.cc.obj
[ 17%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/raw_logging.cc.obj
[ 23%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/symbolize.cc.obj
[ 29%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/utilities.cc.obj
[ 35%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/vlog_is_on.cc.obj
[ 41%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/signalhandler.cc.obj
[ 47%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/windows/port.cc.obj
[ 52%] Linking CXX shared library libglog.dll
CMakeFilesglog.dir/objects.a(demangle.cc.obj):demangle.cc:(.text+0x9e): undefined reference to `_imp__UnDecorateSymbolName@16'
CMakeFilesglog.dir/objects.a(symbolize.cc.obj):symbolize.cc:(.text+0x1a0): undefined reference to `_imp__SymFromAddr@20'
CMakeFilesglog.dir/objects.a(symbolize.cc.obj):symbolize.cc:(.text$_ZN6google14SymInitializerC1Ev[__ZN6google14SymInitializerC1Ev]+0x2f): undefined reference to `_imp__SymSetOptions@4'
CMakeFilesglog.dir/objects.a(symbolize.cc.obj):symbolize.cc:(.text$_ZN6google14SymInitializerC1Ev[__ZN6google14SymInitializerC1Ev]+0x51): undefined reference to `_imp__SymInitialize@12'
CMakeFilesglog.dir/objects.a(symbolize.cc.obj):symbolize.cc:(.text$_ZN6google14SymInitializerD1Ev[__ZN6google14SymInitializerD1Ev]+0x12): undefined reference to `_imp__SymCleanup@4'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
mingw32-make[2]: *** [CMakeFilesglog.diruild.make:217: libglog.dll] Error 1
mingw32-make[1]: *** [CMakeFilesMakefile2:940: CMakeFiles/glog.dir/all] Error 2
mingw32-make: *** [Makefile:181: all] Error 2
解决方法：
可以通过将dbghelp添加为目标库来解决这些问题。 我也不知道为什么我被迫将此包含在Windows中
在CMakeLists.txt中看到有关dbghelp的如下信息:
check_library_exists (dbghelp UnDecorateSymbolName "" HAVE_DBGHELP)
if (WITH_SYMBOLIZE)
if (WIN32 OR CYGWIN)
cmake_push_check_state (RESET)
set (CMAKE_REQUIRED_LIBRARIES DbgHelp)
...
if (HAVE_DBGHELP)
target_link_libraries (glog PUBLIC dbghelp)
endif (HAVE_DBGHELP)
将最后改为：
#if (HAVE_DBGHELP)
target_link_libraries (glog PUBLIC dbghelp)
#endif (HAVE_DBGHELP)
再通过cmake_gui即可生成libglog.dll 库
PS D:GitOpenSourceglog-MinGW> mingw32-make.exe
Scanning dependencies of target glog
[ 5%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/demangle.cc.obj
[ 11%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/logging.cc.obj
[ 17%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/raw_logging.cc.obj
[ 23%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/symbolize.cc.obj
[ 29%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/utilities.cc.obj
[ 35%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/vlog_is_on.cc.obj
[ 41%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/signalhandler.cc.obj
[ 47%] Building CXX object CMakeFiles/glog.dir/src/windows/port.cc.obj
[ 52%] Linking CXX shared library libglog.dll
[ 52%] Built target glog
Scanning dependencies of target utilities_unittest
[ 58%] Building CXX object CMakeFiles/utilities_unittest.dir/src/utilities_unittest.cc.obj
[ 64%] Linking CXX executable utilities_unittest.exe
[ 64%] Built target utilities_unittest
Scanning dependencies of target demangle_unittest
[ 70%] Building CXX object CMakeFiles/demangle_unittest.dir/src/demangle_unittest.cc.obj
[ 76%] Linking CXX executable demangle_unittest.exe
[ 76%] Built target demangle_unittest
Scanning dependencies of target logging_unittest
[ 82%] Building CXX object CMakeFiles/logging_unittest.dir/src/logging_unittest.cc.obj
[ 88%] Linking CXX executable logging_unittest.exe
[ 88%] Built target logging_unittest
Scanning dependencies of target stl_logging_unittest
[ 94%] Building CXX object CMakeFiles/stl_logging_unittest.dir/src/stl_logging_unittest.cc.obj
[100%] Linking CXX executable stl_logging_unittest.exe
[100%] Built target stl_logging_unittest
6. Windows中搭建minGW32编译环境中的时候的坑
参考文章：
1. windows+CMake+mingw 搭建c c++开发环境
2.关于windows下glog日志库使用 (静态库）
WIN10 + Qt 5.14（MSVC 2017，32bit） + APP项目（minGW-7.3.0 32bit）
所以我需要在X86_64bit的机器上用minGW-7.3.0 32bit编译器和相关库编译glog源码，把生成的libglog.dll.a库放到全局库或RobotSchedulerServer能够找到的位置。
step 1:安装cmake-gui
step 2:其实在你安装的Qt目录C:QtQt5.12.7Toolsmingw730_32in下已经有了mingw32-make.exe,你需要将他复制重命名一个make.exe, 否则在step 3会提示
1CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles". CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set. You probably need to select a different build tool.
2CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage
3CMake Error: CMAKE_CXX_COMPILER not set, after EnableLanguage
4-- Configuring incomplete, errors occurred!
5See also "D:/tmp/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log"
或者也可以，具体可以参考 “Qt中集成glog（MinGW）” 和 windows+CMake+mingw 搭建c c++开发环境
step 3：这一步如果失败，App使用glog函数是会导致链接总是出错。我这里是这样做的：用Qt里面的工具和库来编译生成需要的动态库文件
3.1 src源码CMakelists.txt 中的dbghelp 去掉宏判断，或者添加WIN32 宏不知道行不行，总之就是编译glog源码要动态链接dbghelp.dll库
#if (HAVE_DBGHELP)
target_link_libraries (glog PUBLIC dbghelp)
#endif (HAVE_DBGHELP)
3.2 将Qt的安装目录C:QtQt5.12.7Toolsmingw730_32in 加入环境变量，这里有mingw32-make.exe 和自己生成的make.exe 否则cmake_gui看不到make，生成makefile就会失败
3.3 在cmake_gui中的操作
之后点击generate
我去掉了WITH_GFLAGS 和 WITH_UNWIND否则会有两个警报。
step 4. 打开D:GitOpenSourceglog-MinGW， 在这里运行make，即可生成libglog.dll.a
step 5. 右键点击Qt上的RobotSchedulerServer工程，添加library
这样就可以了。 再把生成的glog/*.h 文件和config.h文件以及 src/glog/log_serverity.h复制到应用程序的include目录下
另外我发现libwinpthread-1.dll在C:QtQt5.12.75.12.7mingw73_32in，所以是不是在step 2中 重新安装minGW
Threads应该选win32而不是posix？
并且我碰到了一个比较诡异的错误，在Qt IDE中在线调试Debug或者Release版本都没有问题，都可以执行，但我在生成的
build-GlogTest-Desktop_Qt_5_12_7_MinGW_32_bit-Debug目录下执行.exe文件总是提示：
Qt5GUId.dll 等都提示找不到链接库，我已经将 C:QtQt5.12.75.12.7mingw73_32in 添加到环境变量PATH中了，但还是提示出这些问题。我把C:QtQt5.12.75.12.7mingw73_32in中的dll库放到.exe的同目录build-GlogTest-Desktop_Qt_5_12_7_MinGW_32_bit-Debug
下面还是提示“无法定位程序输入点”，后来才知道 点击.exe 默认的是其他路径下的libstdc++-6.dll，所以这个库也要用C:QtQt5.12.75.12.7mingw73_32in里面的，我不知道为什么我添加了环境变量以后为什么点击.exe还是会链接其他目录下的libstdc++6.dll, 而用Qt Creator在线调试是用的C:QtQt5.12.75.12.7mingw73_32in 这我能想明白，但我不知道为什么添加了环境变量，双击.exe文件却不能用环境变量中的这个库. Anyway, 我最后把新生成的libglog.dll 和C:QtQt5.12.75.12.7mingw73_32in里面的libstdc++-6.dll都复制到了exe所在的build-GlogTest-Desktop_Qt_5_12_7_MinGW_32_bit-Debug目录，C:QtQt5.12.75.12.7mingw73_32in 添加到环境变量PATH中，在双击exe文件就可以顺利执行了。
追了一下明白了一个大概：
搜了一下c盘发现很多地方都有
我的环境变量包含了Strawberry，所以应该就是这个原因了，qt用的是Strawberry的stdc++库文件，导致动态链接库不可用的。
