求助并发编程问题--多线程访问时间控制问题

大家好，我们公司现在有一个多线程的需求，但是对时间有要求，我有时间方案，但是感觉不是太好，所以想求助兄弟们。

我现在有以下需求:

   主节点并行的调用子节点，总时间不超过20秒，但是又能保证先返回的数据，先能被我们获取到

我的实现方式是通过线程池实现的，但是当遍历Futurn的时候，会出现某个出现超时，其他的数据获取不到的现象。求兄弟们给予良好的建议和解决方案，村长在此拜谢了！！！

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