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Problem Description
小明的妈妈生了三个孩子，老大叫大明， 老二叫二明， 老三...， 老三自然就叫小明了。
一天，小明的妈妈带小明兄弟三人去公园玩耍，公园里面树木很多，有很多地方可以藏身， 于是他们决定玩捉迷藏。经过几轮的猜拳后，第一轮是小明来找其他两个人，游戏规则很简单：
只要小明可以在规定的时间内找到他们就算小明获胜，并且被发现的两个人猜拳决定谁在下一轮负责找人；如果在规定的时间内只找到一个人，那么没有被发现的人获胜，被找到的人下一轮负责找人；如果在规定的时间内一个人都没有找到，则小明失败了，下一轮还是他来找人。现在小明想知道，在规定时间内，自己是否可以找到所有的人，现在他想请你来帮忙计算一下。
为了简单起见，把公园看成是n行m列的矩阵，其中’S’表示小明，’D’表示大名，’E’表示二明，’X’表示障碍物，’.’表示通路。这里，我们把发现定义为，可以直接看到对方， 也就是说两个人在同一行或者同一列，并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。并且假设，大明，二明藏好以后就不会再改变位置，小明每个单位时间可以从当前的位置走到相邻的四个位置之一，并且不会走出公园。
一天，小明的妈妈带小明兄弟三人去公园玩耍，公园里面树木很多，有很多地方可以藏身， 于是他们决定玩捉迷藏。经过几轮的猜拳后，第一轮是小明来找其他两个人，游戏规则很简单：
只要小明可以在规定的时间内找到他们就算小明获胜，并且被发现的两个人猜拳决定谁在下一轮负责找人；如果在规定的时间内只找到一个人，那么没有被发现的人获胜，被找到的人下一轮负责找人；如果在规定的时间内一个人都没有找到，则小明失败了，下一轮还是他来找人。现在小明想知道，在规定时间内，自己是否可以找到所有的人，现在他想请你来帮忙计算一下。
为了简单起见，把公园看成是n行m列的矩阵，其中’S’表示小明，’D’表示大名，’E’表示二明，’X’表示障碍物，’.’表示通路。这里，我们把发现定义为，可以直接看到对方， 也就是说两个人在同一行或者同一列，并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。并且假设，大明，二明藏好以后就不会再改变位置，小明每个单位时间可以从当前的位置走到相邻的四个位置之一，并且不会走出公园。
Input
测试数据第一行是一个正整数T，表示有T组测试数据。
每一组测试数据首先是三个正整数n,m,t，分别表示行数、列数和规定的时间，接下来n行，每行m个上述的字符，并且保证有且只有一个’S’，一个’E’，一个’D’。
[Technical Specification]
T < 200
3 <= n, m <= 100
0 <= t <= 100
每一组测试数据首先是三个正整数n,m,t，分别表示行数、列数和规定的时间，接下来n行，每行m个上述的字符，并且保证有且只有一个’S’，一个’E’，一个’D’。
[Technical Specification]
T < 200
3 <= n, m <= 100
0 <= t <= 100
Output
每组先输出一行Case c:(c表示当前的组数，从1开始计数)；
接下来一行，如果小明可以在规定时间内找到所有的人，则输出最少需要的时间，否则输出-1。
接下来一行，如果小明可以在规定时间内找到所有的人，则输出最少需要的时间，否则输出-1。
Sample Input
3
5 6 3
XXD...
....E.
....X.
....S.
......
5 6 3
XDX...
....E.
......
....S.
......
5 6 8
XXDX..
.XEX..
......
....S.
......
Sample Output
Case 1:
-1
Case 2:
3
Case 3:
-1
这题用的是宽搜，其中有个地方要注意，一个位置走过，下次可能还可以走这个位置，但是要满足下次走的这个位置的状态和这次不同，可以用vis[i][j][num2][num3](num2<2 && num3<2)表示是不是经过这个位置且状态是(num2,num3)，num2,num3分别代表(x2,y2),(x3,y3)是不是已经看到过。判断是否看到过，可以先预处理一下，用vis2[i][j]判断在(i,j)点是不是能看到(x2,y2),用vis3[i][j]判断在(i,j)点是不是能看到(x3,y3).
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<vector>
#include<map>
#include<set>
#include<queue>
#include<stack>
#include<string>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define ll long long
#define inf 99999999
#define maxn 106
char gra[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn][2][2],vis2[maxn][maxn],vis3[maxn][maxn];
int q[111111][5];
int n,m,x1,y1,x2,y2,x3,y3,shijian,ans;
int tab[6][2]={0,1,-1,0,0,-1,1,0};
void init()
{
int i,j;
memset(vis3,0,sizeof(vis3));
memset(vis2,0,sizeof(vis2));
for(i=x2-1;i>=1;i--){
if(gra[i][y2]!='X'&& gra[i][y2]!='E'){
vis2[i][y2]=1;
}
else break;
}
for(i=x2+1;i<=n;i++){
if(gra[i][y2]!='X'&& gra[i][y2]!='E'){
vis2[i][y2]=1;
}
else break;
}
for(j=y2-1;j>=1;j--){
if(gra[x2][j]!='X' && gra[x2][j]!='E'){
vis2[x2][j]=1;
}
else break;
}
for(j=y2+1;j<=m;j++){
if(gra[x2][j]!='X'&& gra[x2][j]!='E'){
vis2[x2][j]=1;
}
else break;
}
for(i=x3-1;i>=1;i--){
if(gra[i][y3]!='X'&& gra[i][y3]!='D'){
vis3[i][y3]=1;
}
else break;
}
for(i=x3+1;i<=n;i++){
if(gra[i][y3]!='X'&& gra[i][y3]!='D'){
vis3[i][y3]=1;
}
else break;
}
for(j=y3-1;j>=1;j--){
if(gra[x3][j]!='X'&& gra[x3][j]!='D'){
vis3[x3][j]=1;
}
else break;
}
for(j=y3+1;j<=m;j++){
if(gra[x3][j]!='X'&& gra[x3][j]!='D'){
vis3[x3][j]=1;
}
else break;
}
}
void bfs()
{
int i,j,front,rear,num2,num3;
int x,y,xx,yy,t,tt;
front=rear=0;
q[rear][0]=x1;q[rear][1]=y1;q[rear][2]=0;q[rear][3]=0;q[rear][4]=0;
vis[x1][y1][0][0]=1;
while(front<=rear){
x=q[front][0];y=q[front][1];t=q[front][2];num2=q[front][3];num3=q[front][4];
front++;
if(vis2[x][y])num2=1;
if(vis3[x][y])num3=1;
if(num2==1 && num3==1){
ans=t;break;
}
if(t>=shijian)continue;
for(i=0;i<4;i++){
xx=x+tab[i][0];
yy=y+tab[i][1];
if(xx>=1 && xx<=n && yy>=1 && yy<=m && !vis[xx][yy][num2][num3] && gra[xx][yy]!='X' && gra[xx][yy]!='D' && gra[xx][yy]!='E'){
vis[xx][yy][num2][num3]=1;
rear++;
q[rear][0]=xx;q[rear][1]=yy;q[rear][2]=t+1;q[rear][3]=num2;q[rear][4]=num3;
}
}
}
}
int main()
{
int i,j,T,num1=0;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&shijian);
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=1;i<=n;i++){
scanf("%s",gra[i]+1);
for(j=1;j<=m;j++){
if(gra[i][j]=='S'){
x1=i;y1=j;
}
else if(gra[i][j]=='D'){
x2=i;y2=j;
}
else if(gra[i][j]=='E'){
x3=i;y3=j;
}
}
}
init();
ans=inf;
bfs();
num1++;
printf("Case %d:
",num1);
if(ans==inf)printf("-1
");
else printf("%d
",ans);
}
return 0;
}