痞子衡嵌入式：超级下载算法(RT-UFL)开发笔记（3）

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　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(3)之统一FlexSPI驱动访问。

　　文接上篇 《超级下载算法(RT-UFL)开发笔记（2） - 识别当前i.MXRT型号》，现在超级算法已经能够识别到当前i.MXRT型号了，下一步就是找到一套统一的底层Flash驱动函数来实现外接串行NOR Flash的基本擦写操作，这套统一的底层Flash驱动至少要在API层面做到与i.MXRT型号无关，并且调用方式统一，这样就相当方便后续的上层算法层面的逻辑设计了。

　　本篇是开发笔记第三篇，咱们就重点聊聊如何为超级下载算法设计一套统一的FlexSPI驱动接口及其访问方式。

一、找到统一的FlexSPI驱动

　　我们知道i.MXRT系列内部用于连接NOR Flash的外设名字叫FlexSPI，这个外设在不同i.MXRT型号上差异很小，这对于设计通用Flash驱动函数来说方便了很多，这也是痞子衡做i.MXRT超级算法的最初动机。

　　说到FlexSPI这个外设，其实就是Kinetis系列的QuadSPI外设的升级，在恩智浦MCUX SDK包里提供了一套标准的FlexSPI驱动，这个驱动写得还挺完善的，但是痞子衡并没有选择SDK标准驱动作为超级下载算法的底层Flash驱动。

SDK_2.x.xdevicesMIMXRTxxxxdriversfsl_flexspi.c
SDK_2.x.xdevicesMIMXRTxxxxdriversfsl_flexspi.h
SDK_2.x.xcomponentsflash
orflexspifsl_flexspi_nor_flash.c
SDK_2.x.xcomponentsflash
orflexspifsl_flexspi_nor_flash.h

　　我们知道i.MXRT系列都是包含BootROM的，BootROM都支持从外部串行NOR Flash启动，这意味着BootROM中也是集成了FlexSPI驱动的（驱动源码也开源在SDK里了），BootROM里这套驱动与MCUX SDK里的驱动大体上差不多，但是细节上有差异，痞子衡最终选择了BootROM里的FlexSPI驱动作为超级算法的底层Flash驱动，原因下一节会讲。

SDK_2.x.xmiddlewaremcu-bootsrcdriversflexspil_flexspi.c
SDK_2.x.xmiddlewaremcu-bootsrcdriversflexspil_flexspi.h
SDK_2.x.xmiddlewaremcu-bootsrcdriversflexspi_norflexspi_nor_flash.c
SDK_2.x.xmiddlewaremcu-bootsrcdriversflexspi_norflexspi_nor_flash.h

二、统一FlexSPI驱动访问方式

　　现在我们虽然找到了一套看似统一的FlexSPI驱动，但事情远不是这么简单。BootROM版本的FlexSPI驱动从API接口本身而言是几乎一致的，痞子衡之前也为此写过文章 《利用i.MXRT系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP》，但是在不同i.MXRT型号上调用方式不统一（在开放API的i.MXRT型号上API函数地址不一，在不开放API的i.MXRT型号上需要手动移植mcu-boot里的源代码），因此我们需要对所有i.MXRT型号下的BootROM FlexSPI驱动调用方式做一个统一。

2.1 ROM API接口方式

　　首先讲开放ROM API的几款i.MXRT型号（RT500/RT600/RT1060/RT1064/RT1170），这里顺便先解释一下上一节的遗留问题，为何选择BootROM版本FlexSPI驱动而不是SDK标准驱动？当然是因为有这个ROM API的存在，毕竟超级下载算法最终可执行文件越小越好，能调用ROM API可以极大地减小超级下载算法的最终代码长度。

　　关于ROM API的细节，痞子衡不予赘述，我们按照如下格式准备好全部的g_bootloaderTree_imxrt宏待用（代码仅示例了i.MXRT1060）

#define RT106X_ROM_API_TREE_ADDR (0x0020001cu)

typedef struct _bootloader_tree_imxrt106x
{
    const uint32_t version;
    const char *copyright;
    void (*runBootloader)(void *arg);
    const uint32_t reserved0;
    const flexspi_nor_flash_driver_imxrt106x_t *flexspiNorDriver;
} bootloader_tree_imxrt106x_t;

#define g_bootloaderTree_imxrt106x (*(bootloader_tree_imxrt106x_t **)(RT106X_ROM_API_TREE_ADDR))

2.2 源代码(库)接口方式

　　对于没有开放ROM API的几款i.MXRT型号（RT1010/1015/1020/1024/1050），咱们就必须一一移植mcu-boot里的FlexSPI相关代码了，需移植的代码包含两部分：FlexSPI外设本身驱动，FlexSPI BSP驱动。前者移植起来倒是比较简单（直接找一个最完善的版本即可），但是后者涉及到了clock和pinmux配置，因i.MXRT型号而异，这部分代码差异较大，移植起来比较麻烦。

　　FlexSPI外设本身驱动就是最终提供如下几个通用的函数即可，这部分是共用的源代码：

status_t flexspi_nor_drv_flash_init(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config);
status_t flexspi_nor_drv_flash_page_program(uint32_t instance,
                                        flexspi_nor_config_t *config,
                                        uint32_t dstAddr,
                                        const uint32_t *src);
status_t flexspi_nor_drv_flash_erase_all(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config);
status_t flexspi_nor_drv_flash_erase(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, uint32_t start, uint32_t length);
status_t flexspi_nor_drv_flash_read(
    uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, uint32_t *dst, uint32_t start, uint32_t bytes);
status_t flexspi_nor_drv_get_config(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, serial_nor_config_option_t *option);

　　在移植FlexSPI BSP驱动过程中遇到了一个最头疼的事情，就是clock和pinmux代码需使用SDK里的基础驱动，而SDK驱动依赖i.MXRT芯片头文件，但是最终超级下载算法只有一个工程，这个工程几乎无法同时包含多个i.MXRT头文件。如果不用i.MXRT头文件，clock和pinmux代码全部改为裸写寄存器地址，工作量又太大，也不利于后期维护，最终想到的解决方案就是为每个i.MXRT型号的FlexSPI BSP驱动制作一个库工程，在库工程里各自使用自己的头文件，然后生成一个库文件作为超级下载算法工程的源文件。

　　下面是示例的i.MXRT1050库文件里需提供的BSP函数列表，这也是综合多个型号SDK包里mcu-boot代码后提炼出来的：

void flexspi_iomux_config_rt1050(uint32_t instance, flexspi_mem_config_t *config);
void flexspi_update_padsetting_rt1050(flexspi_mem_config_t *config, uint32_t driveStrength);
void flexspi_clock_config_rt1050(uint32_t instance, uint32_t freq, uint32_t sampleClkMode);
status_t flexspi_set_failsafe_setting_rt1050(flexspi_mem_config_t *config);
status_t flexspi_get_max_supported_freq_rt1050(uint32_t instance, uint32_t *freq, uint32_t clkMode);
uint32_t CLOCK_GetCPUFreq_RT1050(void);
status_t flexspi_get_clock_rt1050(uint32_t instance, flexspi_clock_type_t type, uint32_t *freq);
void flexspi_clock_gate_enable_rt1050(uint32_t instance);
void flexspi_clock_gate_disable_rt1050(uint32_t instance);
status_t flexspi_nor_write_persistent_rt1050(const uint32_t data);
status_t flexspi_nor_read_persistent_rt1050(uint32_t *data);

2.3 两种不同方式的驱动统一

　　现在无论是ROM API接口方式，还是源代码(库)接口方式，所有的i.MXRT型号下基础FlexSPI驱动已经准备完毕了，到了最关键的统一阶段了，我们首先可以定义一个如下ufl_target_desc_t结构体及其全局变量g_uflTargetDesc，这个结构体由FlexSPI擦写API函数指针（flexspi_nor_flash_driver_t）以及BSP函数指针（flexspi_bsp_driver_t）组成：

typedef struct _target_desc
{
    uint32_t imxrtChipId;
    flexspi_nor_flash_driver_t flashDriver;
    flexspi_bsp_driver_t flexspiBsp;
} ufl_target_desc_t;

ufl_target_desc_t g_uflTargetDesc;

　　然后我们定义一个ufl_fill_flash_api()函数，该函数的功能就是根据识别出来的i.MXRT型号来具体填充ufl_target_desc_t型全局结构体变量里的成员值。如果是源代码接口方式，则填入对应函数名；如果是ROM API接口方式，则根据g_bootloaderTree_imxrt宏找到对应函数地址，最终我们在g_uflTargetDesc全局变量里统一了FlexSPI驱动访问方式（下述代码仅示例了RT1050和RT1060）。

static void ufl_fill_flash_api(void)
{
    rt_chip_id_t chipId = (rt_chip_id_t)g_uflTargetDesc.imxrtChipId;
    ufl_target_desc_t *uflTargetDesc = (ufl_target_desc_t *)&g_uflTargetDesc;
    switch (chipId)
    {
        case kChipId_RT105x:
            uflTargetDesc->flashDriver.init             = flexspi_nor_drv_flash_init;
            uflTargetDesc->flashDriver.page_program     = flexspi_nor_drv_flash_page_program;
            uflTargetDesc->flashDriver.erase_all        = flexspi_nor_drv_flash_erase_all;
            uflTargetDesc->flashDriver.erase            = flexspi_nor_drv_flash_erase;
            uflTargetDesc->flashDriver.read             = flexspi_nor_drv_flash_read;
            uflTargetDesc->flashDriver.set_clock_source = NULL;
            uflTargetDesc->flashDriver.get_config       = flexspi_nor_drv_get_config;

            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_iomux_config         = flexspi_iomux_config_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_update_padsetting    = flexspi_update_padsetting_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_clock_config         = flexspi_clock_config_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_set_failsafe_setting = flexspi_set_failsafe_setting_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.CLOCK_GetCPUFreq             = CLOCK_GetCPUFreq_RT1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_get_max_supported_freq = flexspi_get_max_supported_freq_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_clock_gate_enable    = flexspi_clock_gate_enable_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_clock_gate_disable   = flexspi_clock_gate_disable_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_nor_write_persistent = flexspi_nor_write_persistent_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_get_clock            = flexspi_get_clock_rt1050;
            uflTargetDesc->flexspiBsp.flexspi_nor_read_persistent  = flexspi_nor_read_persistent_rt1050;
            break;

        case kChipId_RT106x:
            uflTargetDesc->flashDriver.init             = g_bootloaderTree_imxrt106x->flexspiNorDriver->init;
            uflTargetDesc->flashDriver.page_program     = g_bootloaderTree_imxrt106x->flexspiNorDriver->program;
            uflTargetDesc->flashDriver.erase_all        = g_bootloaderTree_imxrt106x->flexspiNorDriver->erase_all;
            uflTargetDesc->flashDriver.erase            = g_bootloaderTree_imxrt106x->flexspiNorDriver->erase;
            uflTargetDesc->flashDriver.read             = g_bootloaderTree_imxrt106x->flexspiNorDriver->read;
            uflTargetDesc->flashDriver.set_clock_source = NULL;
            uflTargetDesc->flashDriver.get_config       = g_bootloaderTree_imxrt106x->flexspiNorDriver->get_config;
            break;

        case kChipId_Invalid:
        default:
            break;
    }
}

　　有了g_uflTargetDesc全局变量，此时再包一层API驱动给最终下载算法上层逻辑调用就非常简单了。

status_t flexspi_nor_flash_init(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config)
{
    return g_uflTargetDesc.flashDriver.init(instance, config);
}

void flexspi_iomux_config(uint32_t instance, flexspi_mem_config_t *config)
{
    g_uflTargetDesc.flexspiBsp.flexspi_iomux_config(instance, config);
}

　　至此，超级下载算法开发笔记(3)之统一FlexSPI驱动访问痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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