POJ-2251 三维迷宫

题目大意：给一个三维图，可以前后左右上下6种走法，走一步1分钟，求最少时间（其实就是最短路）
分析：这里与二维迷宫是一样的，只是多了2个方向可走，BFS就行（注意到DFS的话复杂度为O(6^n)肯定会TLE）
  1 #include <iostream>
  2 #include <cstdio>
  3 #include <cstring>
  4 #include <iterator>
  5 #include <queue>
  6 using namespace std;
  7 #define N 33
  8 #define M 30000
  9 struct p
 10 {
 11     int ll,rr,cc,ans;
 12 };
 13 typedef struct p sp;
 14 char m[N][N][N];
 15 int mark[N][N][N];
 16 int l,r,c;
 17 int dir[3][6]={{1,-1,0,0,0,0},{0,0,-1,1,0,0},{0,0,0,0,-1,1}};
 18 
 19 void test()//可跟踪mark数组debug程序
 20 {
 21     int i,j,k;
 22     for (i=0;i<l;i++)
 23     {
 24         for (j=0;j<r;j++)
 25         {
 26             for (k=0;k<c;k++)
 27             {
 28                 printf("%d",mark[i][j][k]);
 29             }
 30             printf("
");
 31         }
 32         printf("
");
 33     }
 34 }
 35 
 36 int lawful(int x,int y,int z)
 37 {
 38     if (x<0||x>=l||y<0||y>=r||z<0||z>=c||m[x][y][z]=='#')//判断合法性要完整！！！m[x][y][z]=='#'
 39     {
 40         return 0;
 41     }
 42     else
 43     {
 44         return 1;
 45     }
 46 }
 47 
 48 void solve()
 49 {
 50     sp point,point1;
 51     int i,j,k;
 52     queue<p> q;//要定义在函数内，使其每次测试都能清空队列！！！
 53     memset(mark,0,sizeof(mark));
 54     for (i=0;i<l;i++)
 55     {
 56         for (j=0;j<r;j++)
 57         {
 58             for (k=0;k<c;k++)
 59             {
 60                 if (m[i][j][k]=='S')
 61                 {
 62                     point.ll=i;
 63                     point.rr=j;
 64                     point.cc=k;
 65                     point.ans=0;
 66                     mark[i][j][k]=1;//要记得给第一步步打上标记！！！
 67                     q.push(point);
 68                 }
 69             }
 70         }
 71     }
 72     while (!q.empty())
 73     {
 74         point=q.front();
 75         q.pop();
 76         if (m[point.ll][point.rr][point.cc]=='E')
 77         {
 78             printf("Escaped in %d minute(s).
",point.ans);
 79             return;
 80         }
 81         for (i=0;i<6;i++)
 82         {
 83             point1.ll=point.ll+dir[0][i];
 84             point1.rr=point.rr+dir[1][i];
 85             point1.cc=point.cc+dir[2][i];
 86             point1.ans=point.ans+1;
 87             if (lawful(point1.ll,point1.rr,point1.cc)&&!mark[point1.ll][point1.rr][point1.cc])//要记得判断标记！！！
 88             {
 89                 q.push(point1);
 90                 mark[point1.ll][point1.rr][point1.cc]=1;//记得更新标记！！！
 91 //                test();
 92             }
 93         }
 94     }
 95     printf("Trapped!
");
 96 
 97 }
 98 
 99 int main()
100 {
101     int i,j;
102     while (scanf("%d %d %d",&l,&r,&c))
103     {
104         if (l==0&&r==0&&c==0)
105         {
106             break;
107         }
108         for (i=0;i<l;i++)
109         {
110             for (j=0;j<r;j++)
111             {
112                 scanf("%s",m[i][j]);//输入字符的快捷方法
113                 getchar();
114             }
115         }
116         solve();
117     }
118 
119     return 0;
120 }