参考书：《ARDUINO开发实战指南 AVR篇》
功能概要：使用SoftWareSerial库可以通过软件模拟的方式利用任意两个I/O实现串口通信
函数
构造函数
参数1：receivePin：接收数据的引脚号
参数2：transmitPin：发送数据的引脚号
用于创建对象时指定用于串口通信的数据发送引脚和数据接收引脚
begin()
参数：speed:串行通信速率
用于设置串口串行通信速率
read()
参数：无
用于读取串行通信中接收到的字符
print()和println()
用途：输出
使用限制：
最大数据传输速率只能达到9600bps
SoftwareSerial.read()函数会一直等待，直到接收数据
只有在SoftwareSerial.read()函数调用时，接收到的数据才会接收，其他时间接收到的数据都会丢失