(Kinetis K60)FTM输入捕捉中断

128分频 FTM2_MOD=624 50000000次 PIT计数定时算出采集的数为625，0x0271。

main.c

#include "project.h"


void delay(U32);
void FTM_PWM_Init(void);
void FTM_INPUT_INIT(void);
void PIT0_Init(void);

volatile U16 count;

void main(void)
{

    DisableInterrupts;

    UART4_Init(115200);
    FTM_PWM_Init();
    FTM_INPUT_INIT();
    PIT0_Init();
   
    EnableInterrupts;

    while(1);
}

void delay(U32 count)
{
    while(count--);
}

void FTM_PWM_Init(void)
{
 
    PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(0x03) | PORT_PCR_DSE_MASK;
   
    SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
 
    FTM2_SC |= (FTM_SC_CLKS(1)           // 系统时钟
               |FTM_SC_PS(7));           // 128 分频
   
    FTM2_C0SC |= (FTM_CnSC_MSB_MASK      // MSB 1
                 |FTM_CnSC_ELSA_MASK);   // ELSA 1

   
    FTM2_OUTMASK = 0XFE;                 // 屏蔽CH2~CH7通道 打开CH0 CH1
    FTM2_CNTIN = 0;                      //FTM 计数初始值 
    FTM2_MOD   = 624;                    // 计数的值 频率=分频/(MOD - CNTIN + 1)
       
    FTM2_C0V   = 300;                      // 占空比
}

void FTM_INPUT_INIT(void)
{

    SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;                         
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
   
    PORTA_PCR7 = PORT_PCR_MUX(3) | PORT_PCR_DSE_MASK;

    FTM0_C4SC |=  ( FTM_CnSC_ELSA_MASK  | FTM_CnSC_CHIE_MASK );        //上升沿触发             
    FTM0_C4SC &= ~( FTM_CnSC_ELSB_MASK  | FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_MSA_MASK); 

    FTM0_SC = FTM_SC_CLKS(1); 

    FTM0_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
    FTM0_COMBINE = 0;
    FTM0_MODE &= ~FTM_MODE_FTMEN_MASK;
    FTM0_CNTIN = 0;

    FTM0_STATUS = 0x00;               //清中断标志位

    enable_irq(62);
}

void PIT0_Init(void)
{
 
    SIM_SCGC6 |= (1<<23);
   
    PIT_MCR = 0;
    
    PIT_LDVAL0 =  50000000;
   
    PIT_TCTRL0 |= (3); 
   
    enable_irq(68);
   
}

isr.h
中断服务函数头文件

#include "project.h"

#undef  VECTOR_084
#define VECTOR_084    PIT0_IRQHandler     //重新定义84号中断为PIT0_IRQHandler中断

#undef  VECTOR_078
#define VECTOR_078    FTM0_IRQHandler  



extern void PIT0_IRQHandler(void);            //PIT0 定时中断服务函数
extern void FTM0_IRQHandler(void);            //FTM0输入捕捉中断

isr.c
中断服务函数

#include "isr.h"

extern volatile U16 count;
U8 count1,count2;

void PIT0_IRQHandler(void)
{

    count1=count;
    count2=count>>8;
    Uart4_SendByte(count2);
    Uart4_SendByte(count1);
    count=0; 
 
    PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;   //清中断标志
    PIT_MCR = 0;    
}

void FTM0_IRQHandler(void)
{
    U8 Status = FTM0_STATUS;           
    FTM0_STATUS = 0x00;             //清中断标志位

    if(Status & (1<<4))
        count++;

}

-------------------------------------华丽的代码分割线---------------------------------
短接PTA10(FTM2 CH0)和PTA7(FTM0 CH4) 采集到数据应为625（0x0271）