这篇要了解的牛人，是Karto算法的第一作者Kurt Konolige，同为作者的还有gmapping的作者Giorgio Grisetti。
与Giorgio Grisetti不同的是，Kurt Konolige是一直从事在机器人商业应用。博士学位毕业于斯坦福大学，先后以移动机器人创业，加入willow garage公司担任研究员，后作为联合创始人Industrial Perception公司，担任CTO，从2013年到现在，在X Robotics公司担任高级机器人专家，研究机器学习和强化学习。
其实看领英介绍，他的科研及职业发展路线和当前很多SLAM领域的从业者类似，在企业中继续科研探索，解决实际应用的问题，将自己的算法成果商用。还是比较踏实的。（https://www.linkedin.com/in/kurt-konolige）
下面是谷歌学术上的paper list
http://www.ai.sri.com/people/konolige
不过，值的注意的是，他84年博士毕业，算算年龄基本上是我们90后的父辈了。