以.active的ros包修复

录制ros包，不是用ctrl+c关闭终端节点，会导致生成.active结尾的包。

给出修复方法：

１、rosbag reindex xxx.bag.active； 
２、rosbag fix xxx.bag.active result.bag；

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原文地址：https://www.cnblogs.com/havain/p/12505992.html