1、VirtualBox安装：
下载镜像参考：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/virtualbox/
安装配置参考：https://blog.csdn.net/qq_37189082/article/details/79549209、https://www.cnblogs.com/myfy/p/11733010.html
virtualbox的粘贴配置：https://blog.csdn.net/u011311291/article/details/84979704
2、更改源
3、ROS安装参考：https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558
4、CLion安装与激活
在~/.zshrc 文件下添加：export PATH="$PATH:/home/xx/下载/clion-2019.3.4/bin"
5、其他环境如Eigen，PCL，OpenCV参考：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html