ndk+opencv安装＋各种错误分析（新版安装，编译不需要Cygwin 和Sequoyah了）

鼓捣了两三天，终于成功算跑通了一个简单的程序。下面说说具体的安装：

因为从同学那里拷过来的eclipse 就有adt cdt 的插件。所以这两个就不用再安装了。（需要的话自己安装）

具体说下安装过程：把从官网下载下来的“android-ndk-r10c-windows-x86_64.exe”放到“D:“目录下面，然后双击安装，便会自动解压到"D:" 。这里放到哪里解压到哪里都无所谓（之后还要转移），解压以后是一个文件夹，然后把这个文件夹最好放到和android sdk同一个文件目录下。

然后打开eclipse，选择菜单栏上的[Window->Perferences->Android->NDK]设置 NDK Loaction 为

D:androidEclipseAndroidandroid-ndk-r10e

这时候ndk 就算安装成功了，

接下来是opencv的安装。从官网上下载opencv下来。解压后是一个包：

这里的sdk 就是eclipse上的一个工程（其实sanmples中也有一些工程，只是这里不用），这个工程其实是一个opencv 的library工程。。然后我们就需要在eclipse里面导入这个库工程：

将OpenCV-2.4.3.2-android-sdk中的sdk目录copy至工作空间，并将其更名为OpenCV-SDK（是否更改名称无所谓，这是我个人习惯而已）

在eclipse显示就是：

然后说下用c++api开发android（源码是借鉴的http://blog.csdn.net/pwh0996/article/details/8957764）：

创建新工程GrayProcess2（我为了不出现appcompat_v7_,我把android创建的版本改成了4.0 ，其实4.0以上都可以），将rr1.jpg添加到资源文件，并按上面所示将opencv类库添加到工程中。

注意新建的GrayProcess2安卓工程的包名叫com.iron.grayprocess2。工程名就是GrayProcess2。新建了一个activity叫MainActivity。这个activity的布局文件叫main.xml。

（1）Stings.xml

[html] view plain copy

<resources>
<string name="app_name">GrayProcess2</string>
<string name="hello_world">Hello world!</string>
<string name="menu_settings">Settings</string>
<string name="title_activity_main">GrayProcess2</string>
<string name="str_proc">gray process</string>
<string name="str_desc">image description</string>
</resources>

因为这里<string name="menu_settings">Settings</string> 所以这个需要在建好的工程中的res/menu/main.xml中改成android:title="@string/menu_settings。不然不对应。

（2）main.xml

[html] view plain copy

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >
<Button
android:id="@+id/btn_gray_process"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/str_proc"/>
<ImageView
android:id="@+id/image_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:contentDescription="@string/str_proc"/>
</LinearLayout>

(3)MainActivity.java（在com.iron.grayprocess2包内）

[java] view plain copy

package com.iron.grayprocess2;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
private Button btnProc;
private ImageView imageView;
private Bitmap bmp;
//OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{
System.loadLibrary("image_proc");
} break;
default:{
super.onManagerConnected(status);
} break;
}
}
};
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process);
imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
//将lena图像加载程序中并进行显示
bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.rr1);
imageView.setImageBitmap(bmp);
btnProc.setOnClickListener(this);
}
@Override
public void onClick(View v) {
int w = bmp.getWidth();
int h = bmp.getHeight();
int[] pixels = new int[w*h];
bmp.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] resultInt = ImageProc.grayProc(pixels, w, h);
Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.ARGB_8888);
resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);
imageView.setImageBitmap(resultImg);
}
@Override
public void onResume(){
super.onResume();
//通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是
//OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
}
}

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback); 这行代码中之前代码写的是2_3_4 我一开始的时候没看，所以怎么弄也不对，说道这里还有一定要记得你在手机上运行你这个 Grayprocess2 项目的时候，手机上要按之前下载好的那个apk包中的apk ，你从中选一个apk试试安装看行不行，我的是下图画红框的那个就可以。之前之所以怎么弄也不对，因为你看下载好的opencv manager 都是3-0-0版本的，我这里代码没改，还是2-3-4版本的，肯定就不行啊。所以人家的代码一定要仔细读，不要一下子就贴上了。

(4) ImageProc.java（也是在com.iron.grayprocess2包内）

[java] view plain copy

package com.iron.grayprocess2;
public class ImageProc {
public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h);
}

编写JNI及C相关代码

在项目中新建目录jni，在jni目录中分别添加文件Android.mk，Application.mk，ImageProc.h，ImageProc.cpp，这次个文件都要有，其中那个.h 文件编译的时候再说。其余三个文件的内容分别如下所示。

(1) Android.mk

[plain] view plain copy

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include ../OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mk
LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp
LOCAL_MODULE := image_proc
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

注意这里的include include ../OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mk 要改成自己的地址：D:OpenCV-android-sdksdk ativejniOpenCV.mk 很重要它是将OpenCV类库中的编译文件包含进来，如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库；

我之前就是随便就写上了，没有改，我发现很多错误都是我没自己读人家的代码，自己就贴上去了，其实人家很多和你的路径啊，版本啊不一样，你要改一下。很多错误都不是什么大错误，都多是不细心。不要慌，慢慢来。肯定可以的。

代码说明：

第一行：指明当前编译路径；

第二行：清空变量；

第三行：将OpenCV类库中的编译文件包含进来，如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库；

第四行：指定需要编译的C++源文件；

第五行：指定编译生成的类库名称；

第六行：调用命令将源文件编译为静态库。

注：第三行指定的路径很关键，当opencv类库与工程路径相关位置发生改变时，此路径也要随之改变。

(2) Application.mk(配置文件)（这个一般不需要改）

[plain] view plain copy

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-8

（3）ImageProc.cpp

[cpp] view plain copy

#include <ImageProc.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <string>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc(JNIEnv* env, jclass obj, jintArray buf, jint w, jint h){
jint *cbuf;
cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
if(cbuf == NULL){
return 0;
}
Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
uchar* ptr = imgData.ptr(0);
for(int i = 0; i < w*h; i ++){
//计算公式：Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
//对于一个int四字节，其彩色值存储方式为：BGRA
int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
ptr[4*i+1] = grayScale;
ptr[4*i+2] = grayScale;
ptr[4*i+0] = grayScale;
}
int size=w * h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
return result;
}

上图代码中有一个 #include <ImageProc.h> 所以我们要注意，在之后我们编译出来的.h文件需要和这个里的<ImageProc.h>名字一样才可以。只有这俩相互一样就行，具体名字是什么，自己可以定，和.cpp文件名字不要求一样。 .cpp文件的名字要和Android.mk中的LOCAL_SRC_FILES值一样。

还有我们知道我们在某个java 类中的方法是public class ImageProc {

public static native int[] grayProc( int[] pixels, int w, int h);}

这么写的，这个类的方法名字是grayProc ，我们的方法实现是用c++写的。我们会把这个java 类的.class文件编译成.h文件（具体怎么弄下面会说），这个是自动编译的。编译好以后我们发现.h文件名字是Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc。这是一种格式。我们不能改。并且我们知道我们是在cpp文件中实现了头文件中的方法，那么我们要注意，我们在cpp中实现的那个方法名字应该和h文件中定义的那个名字应该和这里的一样，都是Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc。

你把上面的内容都写好以后，肯定是由错误的。这时候我们就要改一下错误。

我们首先要看看那个刚才import 的opencv library 库工程在eclipse上显示的是不是library（因为要给grayprocess2工程引用，所以这个opencv库工程得是library），具体的：右键opencv library 工程，然后properties》android 就出现了下面这个画面，看看是不是is library，如果不是的话就需要打钩。

然后我们就需要将这个opencv library 库工程引入到刚才的grayprocess2 工程里。这一步很容易出错。我也只能说下我自己遇到的问题。

首先按照网上说的

“

在Package Explorer中选择项目GrayProcess，单击右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV Library 2.4.3并点击OK，操作完成后，会将OpenCV类库添加到GrayProcess的Android Dependencies中，

”

如图：

但是这时候按上面说的我应该在工程上看到显示将OpenCV类库添加到GrayProcess的Android Dependencies。但是一开始不知道为什么没有显示。弄了好几次都不显示（包括重启），问别人，别人说将这个opencv 打包成jar以后再添加到GrayProcess工程的libs文件夹中，还是不行（这个可能是因为opencv的那个库里面还有c++的代码把，不能直接打包成jar）。所以我继续想办法怎么让GrayProcess工程引用这个opencv library 库工程。然后又在网上找了找。

网上一般有两种做法（加上上面那个是三种）：

1 。（网上说的最多的）
右键GrayProcess项目->build path->configure build path->project选项卡->.点击add,将opencv library库项目加入即可。如图：

2 。

或者右键GrayProcess项目 --》properties-》Project Reference-->要添加的工程中引用过来

我鼓捣好了以后，我再用

“

”

这个方法，然后我发现OpenCV类库添加到GrayProcess的Android Dependencies中了（在GrayProcess工程列表中Android Dependencies显示出来了，虽然不知道为啥又显示了）。如图：

这时候如果我把上面那两个方法添加的打钩什么的去掉，好像也可以了。（在GrayProcess工程列表中还是Android Dependencies显示出来了，不知道为什么）

还有导航栏中出现了project 选项的下拉菜单中 build automatically 这个选项要打上勾，不打钩好像也出现了一些错误。不知道为什么。

然后我的就没啥问题了，不知道你的还有没有问题（慢慢找，不要急，我觉得大部分都是那个工程右键 properties界面中的一些东西没配置好）

然后我的Grayprocess2就可以引用opencv library 库工程了。

接下来还有一个问题，这个问题是我编译之后又出现的问题，不过这个先提前说了吧（不然会在ImageProc.cpp提示android Unresolved inclusion: <opencv2/core/core.hpp>）。解决办法就是：添加下图中include directories 红色的框中的东西（当然include directories里面的东西都要有，只是其他的以前都有了）

上面还说要改下：

其中的

C/C++ build -> build command -> ${NDKROOT}/ndk-build (in Windows it's ndk-build.cmd I think)

C/C++ -> Environment -> add NDKROOT

但我的好像直接用default build command就可以了。

接下来就是编译了：

在编译之前注意，在之前项目中新建目录jni了，在jni目录中分别添加文件Android.mk，Application.mk，ImageProc.cpp，还差一个ImageProc.h文件。具体生成步骤（摘录的http://blog.csdn.net/pwh0996/article/details/8957764 加了一个提示）：

生成.h 文件

1.首先当写完ImageProc.java 这个保存以后 eclipse会自动帮你生成 java 的class文件

你可以在工程目录--》 bin --》classes -》com -------。。。。。的文件里找到

比如我的在E:workopOpenCV-2.4.5-android-sdksamplesTest2inclassescom est2 est2 这个路径下

如图