首先,Mat不仅可以存图像,也可以用来存放其他高维的数据。数据存在data指针所指向的地址中的,对于高维数据(dim维),每个数据的地址是用上面式子算的;它的一个特例是2维数据(图像),式子简化成了下面的那个公式。
1、关于行列问题
1 Mat img1 = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/lena_b_512_512.bmp",0);//灰度图像 2 cout<<img1.rows<<endl; 3 cout<<img1.cols<<endl; 4 cout<<img1.size[0]<<endl;//与img1.rows相等 5 cout<<img1.size[1]<<endl;//与img1.cols相等
1 Mat img1 = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/lena_b_512_512.bmp",0);//灰度图像 2 int i,j; 3 for(i=0;i<8;i++) 4 { 5 for(j=0;j<8;j++) 6 cout<<(double)img1.at<uchar>(i,j)<<" ";//(1,2)点的灰度值 7 cout<<endl; 8 }
Mat img2 = imread("D:/picture/images/baboon1.jpg");//彩色图像
cout<<(int)img2.at<Vec3b>(1,2)[1]<<endl;//(1,2)点的G分量
cout<<(int)(*(img2.data + img2.step[0] * 1 + img2.step[1] * 2 + sizeof(uchar)))<<endl;//(1,2)点的G分量
return 0;
}
因为8bit图像对应的像素值为0~255,所以opencv使用了uchar类型,这样非常节省空间;但是如果想看到具体的像素值,
{
for(j=0;j<8;j++)
{
R=img1.at<Vec3b>(i,j)[0];
G=img1.at<Vec3b>(i,j)[1];
B=img1.at<Vec3b>(i,j)[2];
}
cout<<endl;
}
Mat这个类有两部分数据。一个是matrix header,这部分的大小是固定的,包含矩阵的大小,存储的方式,矩阵存储的地址等等。另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指针。
1 Mat A, C; // creates just the header parts 2 A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // here we’ll know the method used (allocate matrix) 3 Mat B(A); // Use the copy constructor 4 C = A; // Assignment operator
4、创建
Mat_<char>对应的是CV_8S,
Mat_<int>对应的是CV_32S,
Mat_<float>对应的是CV_32F,
Mat_<double>对应的是CV_64F,
还有个需要注意的问题,就是流操作符<<对于Mat的操作,仅限于Mat是2维的情况。
对应的数据深度如下:
• CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )
• CV_8S - 8-bit signed integers ( -128..127 )
• CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )
• CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )
• CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )
• CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX..FLT_MAX, INF, NAN )
• CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX..DBL_MAX, INF, NAN
再说说Mat的创建,方式有两种,罗列一下:1.调用create(行,列,类型)2.Mat(行,列,类型(值))。
1 // make a 7x7 complex matrix filled with 1+3j.
2 Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));
3 // and now turn M to a 100x60 15-channel 8-bit matrix.
4 // The old content will be deallocated
5 M.create(100,60,CV_8UC(15));
如果想建立互不影响的Mat,是真正的复制操作,需要使用函数clone()或者copyTo()。