idr机制解决了什么问题？为什么需要idr机制(或者说，idr机制这种解决方案，相对已有的其他方案，有什么优势所在) ？
idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制，从本质上来说，这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。
假设我们的代码内需要将一个设备的ID号和描述该设备信息的结构体联系，我们应该怎么做？
最简单的方法当然是通过数组（在当前场景下准确说，是结构体数组，每个数组元素包含一个ID和一个指针。但是结构体数组，依然是数组！）进行索引，
但如果ID号的范围很大(比如32位表示的ID号)，则用数组索引显然不可能，因为这需要定义很大的数组，消耗很大的内存空间。
第二种方法是用链表，查找的时候根据ID来遍历链表。但如果实际存在的设备较多，则链表的查询效率会很低。
遇到上述清况，我们就可以采用idr机制，该机制内部采用radix树实现，可以很方便地将整数和指针关联起来，并且具有很高的搜索效率。
idr树实现机制，参考：
https://blog.csdn.net/midion9/article/details/50923095
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